[发明专利]多级伸缩臂装置及具有多级伸缩臂装置的深挖挖掘机

说明书

技术领域

本发明涉及例如在土木工程中适用于较深地挖掘地面的作业的多级伸缩臂装置及具有多级伸缩臂装置的深挖挖掘机。

背景技术

一般而言，在土木工程中在地面上较深地挖掘竖坑的情况下，优选使用深挖挖掘机。该深挖挖掘机包括：能够自动行驶的车身；以能够俯仰动作的方式设在该车身上的动臂；以及设在该动臂的前端侧的多级伸缩臂装置。多级伸缩臂装置的构成包括：伸缩臂，其具有沿上下方向延伸的外筒以及多级的内筒；固定地设在外筒上的伸缩用固定滑轮；沿着外筒的长度方向配置的伸缩缸；安装在该伸缩缸上并沿外筒的长度方向移动的滑轮安装件；设在该滑轮安装件上的伸缩用可动滑轮；以及伸缩用绳索，其一端侧卡定在外筒上且另一端侧卡定在内筒上，并且中途部位卷绕在伸缩用固定滑轮和伸缩用可动滑轮上。进一步地，在内筒的前端安装有沙土挖掘用的蛤壳式抓斗。

该现有技术的深挖挖掘机通过在相对于地面垂直地保持设在动臂前端侧的伸缩臂的状态下使伸缩缸缩短，而使伸缩臂的内筒从外筒向下方伸长。因此，挖掘机能够利用安装在内筒的前端部(下端部)的蛤壳式抓斗来挖掘沙土。

在由蛤壳式抓斗握持所挖掘的沙土后，通过使伸缩缸伸长，而利用伸缩用绳索将内筒与蛤壳式抓斗一起在外筒内抬升。在该状态下，通过使挖掘机的上部旋转体朝向规定的排土场所旋转并打开蛤壳式抓斗，而能够将所挖掘的沙土排出(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭62-82131号公报

另外，在上述现有技术的深挖挖掘机中，在伸缩臂的外筒上安装有构成伸缩用固定滑轮单元的四个滑轮，并且在滑轮安装件上安装有构成伸缩用可动滑轮单元的四个滑轮。另一方面，伸缩用绳索的一端侧卡定在外筒上且另一端侧卡定在内筒上，并且伸缩用绳索的中途部位在伸缩用固定滑轮单元的四个滑轮与伸缩用可动滑轮单元的四个滑轮之间合计卷绕8次。

因此，伸缩用绳索由于穿过伸缩用固定滑轮单元的四个滑轮和伸缩用可动滑轮单元的四个滑轮，所以会发生多次重复的弯曲，从而提前产生疲劳。其结果是，现有技术的深挖挖掘机存在伸缩用绳索的更换作业的频率增加的问题。另外，在现有技术的深挖挖掘机中，构成伸缩用固定滑轮单元的滑轮以及构成伸缩用可动滑轮单元的滑轮的个数很多，因此，在为了延长伸缩用绳索的寿命而增大了各滑轮的直径的情况下，各滑轮的质量也增大了。其结果是，存在伸缩臂整体的质量增大，且深挖挖掘机的稳定性受损的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述现有技术的问题而提出的，其目的是提供一种能够延长伸缩用绳索的寿命的多级伸缩臂装置及具有多级伸缩臂装置的深挖挖掘机。

(1)本发明适用于一种多级伸缩臂装置，其包括：伸缩臂，其以沿上下方向延伸的方式设在安装对象物的动臂的前端侧、且具有外筒和能够沿长度方向伸缩地收容在该外筒内侧的多级的内筒；伸缩缸，其沿着构成该伸缩臂的所述外筒的长度方向配置；左右的伸缩用固定滑轮单元，其固定地设在所述外筒上；滑轮安装件，其安装在所述伸缩缸上，且以相对于所述各伸缩用固定滑轮单元接近或远离的方式沿着所述外筒的长度方向移动；左右的伸缩用可动滑轮单元，其设在该滑轮安装件上；和左右的伸缩用绳索，其一端侧卡定在所述外筒上且另一端侧卡定在所述内筒之中成为最内侧的内筒上，并且中途部位卷绕在所述各伸缩用固定滑轮单元和所述各伸缩用可动滑轮单元上。

本发明的特征在于，所述各伸缩用固定滑轮单元分别由两个滑轮构成，所述各伸缩用可动滑轮单元分别由两个滑轮构成，所述各伸缩用绳索在所述各伸缩用固定滑轮单元与所述各伸缩用可动滑轮单元之间卷绕4次。

根据该结构，若使伸缩缸缩短，则支承在滑轮安装件上的伸缩用可动滑轮单元向上方移动，并向固定在外筒上的伸缩用固定滑轮单元接近。由此，通过使卷绕在伸缩用固定滑轮单元的滑轮和伸缩用可动滑轮单元的滑轮上的伸缩用绳索抽出，并将内筒从外筒拉出至外部，而能够使伸缩臂伸长。另一方面，若使伸缩缸伸长，则支承在滑轮安装件上的伸缩用可动滑轮单元向下方移动，并从固定在外筒上的伸缩用固定滑轮单元远离。由此，通过使伸缩用绳索卷绕在伸缩用固定滑轮单元的滑轮与伸缩用可动滑轮单元的滑轮之间，并将内筒拉入至外筒的内部，而能够使伸缩臂缩短。