[发明专利]多级伸缩臂装置及具有多级伸缩臂装置的深挖挖掘机

权利要求书

1.一种多级伸缩臂装置，包括：伸缩臂(12)，其以沿上下方向延伸的方式设在安装对象物的动臂(4)的前端侧、且具有外筒(13)和能够沿长度方向伸缩地收容在该外筒(13)内侧的多级的内筒(21、23)；伸缩缸(25)，其沿着构成该伸缩臂(12)的所述外筒(13)的长度方向配置；左右的伸缩用固定滑轮单元(31、31′)，其固定地设在所述外筒(13)上；滑轮安装件(30)，其安装在所述伸缩缸(25)上，且以相对于所述各伸缩用固定滑轮单元(31、31′)接近或远离的方式沿着所述外筒(13)的长度方向移动；左右的伸缩用可动滑轮单元(33、33′)，其设在该滑轮安装件(30)上；和左右的伸缩用绳索(34、34′)，其一端侧卡定在所述外筒(13)上且另一端侧卡定在所述内筒(21、23)之中成为最内侧的内筒(23)上，并且中途部位卷绕在所述各伸缩用固定滑轮单元(31、31′)和所述各伸缩用可动滑轮单元(33、33′)上，所述多级伸缩臂装置的特征在于，

所述各伸缩用固定滑轮单元(31、31′)分别由两个滑轮(31A、31B)、(31A′、31B′)构成，

所述各伸缩用可动滑轮单元(33、33′)分别由两个滑轮(33A、33B)、(33A′、33B′)构成，

所述各伸缩用绳索(34、34′)在所述各伸缩用固定滑轮单元(31、31′)与所述各伸缩用可动滑轮单元(33、33′)之间卷绕4次。

2.根据权利要求1所述的多级伸缩臂装置，其特征在于，在所述外筒(13)上设有：动臂托架(17)，其具有与所述动臂(4)连结的连结部；和液压缸托架(19)，其与该动臂托架(17)在上方或下方隔开间隔地设置，且具有与使所述伸缩臂(12)相对于所述动臂(4)摆动的摆动缸(4B)连结的连结部，

所述伸缩缸(25)具有管(25A)和活塞杆(25B)，该活塞杆(25B)的一侧在该管(25A)内固定在活塞上且另一侧从所述管(25A)向外部突出，在所述管(25A)和活塞杆(25B)之中一方上安装所述滑轮安装件(30)，

所述伸缩缸(25)以如下方式配置，即，在成为最缩短状态时，所述管(25A)和活塞杆(25B)之中一方的端部与所述动臂托架(17)及所述液压缸托架(19)之中位于上方的托架的连结部相比位于上方，在成为最伸长状态时，所述管(25A)和活塞杆(25B)之中一方的端部与所述动臂托架(17)及所述液压缸托架(19)之中位于下方的托架的连结部相比位于下方。

3.根据权利要求1所述的多级伸缩臂装置，其特征在于，所述伸缩缸(25)由液压缸构成，该液压缸具有管(25A)和活塞杆(25B)，该活塞杆(25B)的一侧在该管(25A)内固定在活塞上且另一侧从所述管(25A)向外部突出，

从所述伸缩缸(25)的最缩短状态下的所述管(25A)的底部(25A1)到所述活塞杆(25B)的前端部(25C)的长度尺寸(L1)设定为所述外筒(13)的长度尺寸(L2)的大致1/2的长度。

4.根据权利要求1所述的多级伸缩臂装置，其特征在于，所述伸缩缸(25)的活塞杆(25B)的前端部以朝上的状态安装在所述外筒(13)的上部侧，所述滑轮安装件(30)安装在所述伸缩缸(25)的管(25A)上。

5.根据权利要求1所述的多级伸缩臂装置，其特征在于，所述各伸缩用固定滑轮单元(31、31′)相对于所述外筒(13)而隔着所述伸缩缸(25)分别左右对称地设置，

所述各伸缩用可动滑轮单元(33、33′)相对于所述滑轮安装件(30)而隔着所述伸缩缸(25)分别左右对称地设置，

所述各伸缩用绳索(34、34′)分别卷绕在隔着所述伸缩缸(25)配置于左侧的所述伸缩用固定滑轮单元(31)的滑轮(31A、31B)与所述伸缩用可动滑轮单元(33)的滑轮(33A、33B)之间、以及隔着所述伸缩缸(25)配置于右侧的所述伸缩用固定滑轮单元(31′)的滑轮(31A′、31B′)与所述伸缩用可动滑轮单元(33′)的滑轮(33A′、33B′)之间。

6.根据权利要求1所述的多级伸缩臂装置，其特征在于，在所述外筒(13)的外侧，设有与所述外筒(13)平行地沿长度方向延伸并安装在所述外筒(13)上的滑轮安装件导轨(28)，

所述滑轮安装件(30)根据所述伸缩缸(25)的伸缩而沿着所述滑轮安装件导轨(28)移动。