[发明专利]用于估计单体的大小的图像监测装置及其方法

说明书

技术领域

本公开在一个或更多个实施方式中涉及用于估计单体的大小的图像监视或监测装置和方法。更具体地，本公开涉及图像监测装置和方法，其生成有关在由图像捕捉器捕捉的视频图像中的运动前景对象的对象信息，基于所生成的对象信息降噪并且聚类并且从聚类后的对象中检测单体，并且利用预定函数估计单体的面积和大小。

背景技术

这部分的陈述仅仅提供与本公开相关的背景信息并且不一定构成现有技术。

图像中对象的大小通常被用来增强图像监测系统的图像分析算法的准确性。例如，当只有人类被设置为关注的对象时，可以在系统中预设人类的大约尺寸，使得非人类对象(动物、车辆等)从待检测的目标对象中排除。

为了估计对象的大小，需要精确的相机校准。然而，这就要求复杂的处理，因此不适合实际应用。

由于透视效果，对象在图像监测系统的图像中的大小依赖于其在该图像中的坐标而不同。传统技术涉及用户亲自输入在图像中的几个不同的点处的关注对象的大小，对所输入的对象大小信息进行插值以进行估计并使用图像中的在各个坐标处的对象的大小。

然而，通过这种方法获得的结果根据用户输入的样本而不同，因此系统的准确性依赖于用户的能力水平。另外，为了将要求来自用户的输入的方法应用于采用多个摄像机的大规模系统，需要大量的劳动力。

发明内容

技术问题

因此，已经努力做出了本公开来提供一种图像监测装置和方法，该图像监测装置和方法生成关于在由图像捕捉器捕捉的视频图像中的运动前景对象的对象信息，根据生成的对象信息来降噪和聚类并且对来自聚类后的对象的单体进行检测，以及利用预定函数估计该单体的面积和大小。

解决方案

根据本公开的某些实施方式，图像监测装置包括：前景/背景分离器，该前景/背景分离器被构造成从图像中的像素中去除不呈现运动的背景像素并且将表示运动对象的像素的前景像素分离以生成前景图像；前景对象信息生成器，该前景对象信息生成器被构造成生成前景对象信息，该前景对象信息包含包括在前景图像中的至少一个的每个的坐标值以及前景对象的像素的数目；聚类单元，该聚类单元被构造成将前景对象信息聚类成多个组；单体信息检测器，该单体信息检测器被构造成从多个组确定至少一个组作为单体的组并且检测关于这些单体的单体信息；以及单体估计计算器，该单体估计计算器被构造成利用单体信息估计预定面积计算函数并且计算各个单体的面积、宽度和高度的估值中的至少一个估值。

根据本公开的另一实施方式，一种通过估计对象的大小来监测视频图像的方法，该方法包括以下步骤：捕捉至少一个图像；遵循预定的标准识别图像中的至少一个的像素值；进行前景图像分离，进行前景图像分离的步骤包括，通过去除基于像素值指定的背景像素来分离前景像素以及生成包括与至少一个前景对象相对应的前景像素在内的前景图像；通过测量前景像素的坐标值以及前景对象的像素的数目来生成前景对象信息；将前景对象信息聚类成多个组；通过将多个组中的至少一个组确定为单体的组来检测关于单体的单体信息；以及进行单体估计计算，该单体估计计算包括，利用单体信息估计预定面积计算函数以及利用包含在单体信息中的坐标值来计算单体中的每个的面积、宽度和高度的估值中的至少一个。

有益效果

根据如上所述的本公开，生成关于在由图像捕捉器捕捉的视频图像中的运动前景对象的对象信息，根据生成的对象信息来降噪和聚类，从聚类后的对象中检测单体，并且利用预定函数估计各个单体的面积、宽度和高度中的至少一个。因此，人不需要直接指定对象的大小。因此，能够减少用于监测任务的劳力和时间，并且与当人直接指定对象的大小时相比能够更加准确地进行对象监测。另外，可以通过排除除了单体(例如人类)以外的对象(例如，动物、车辆等)来感测图像。

附图说明

图1是根据本公开的至少一个实施方式的用于通过利用对象的大小来监测视频图像的装置的示意性框图。

图2是根据至少一个实施方式的图像监测装置的框图。

图3是根据至少一个实施方式的用于通过利用对象的大小来监测视频图像的方法的流程图。

图4是根据至少一个实施方式的由图像监测装置执行的用于将捕捉的图像划分成单独的前景像素和背景像素的操作的图。

图5是根据至少一个实施方式的由包括在图像监测装置中的降噪器执行的利用前景像素的直方图的降噪操作的图。

图6是根据至少一个实施方式的由图像监测装置执行的用于通过聚类确定单体的操作的图。