[发明专利]用于估计单体的大小的图像监测装置及其方法

权利要求书

1.一种图像监测装置，所述图像监测装置包括：

前景/背景分离器，所述前景/背景分离器被构造成从图像的像素中去除不呈现运动的背景像素并且分离表示运动对象的像素的前景像素来生成前景图像；

前景对象信息生成器，所述前景对象信息生成器被构造成生成前景对象信息，该前景对象信息包含包括在所述前景图像中的至少一个前景对象的每个前景对象的坐标值和该前景对象的像素的数目；

聚类单元，所述聚类单元被构造成将所述前景对象信息聚类成多个组；

单体信息检测器，所述单体信息检测器被构造成从所述多个组确定至少一个组作为单体的组，并检测关于所述单体的单体信息；以及

单体估计计算器，所述单体估计计算器被构造成利用所述单体信息来估计预定的面积计算函数，并且计算各个所述单体的面积、宽度和高度的估值中的至少一个估值，

其中，所述单体信息检测器利用最小二乘法估计针对所述前景对象信息的预定线性函数，并且计算针对通过利用所述预定线性函数计算出的所述前景对象的误差来确定所述单体的组。

2.根据权利要求1所述的图像监测装置，所述图像监测装置还包括：

降噪器，所述降噪器被构造成从所述前景对象信息生成器生成的所述前景对象信息中去除被识别为噪声的信息。

3.根据权利要求2所述的图像监测装置，其中，所述降噪器利用所述前景对象信息生成针对所述像素的数目的直方图，并且去除被识别为所述噪声的所述信息，与所述噪声相对应的像素的数目小于或等于预定基准值。

4.根据权利要求3所述的图像监测装置，其中，所述降噪器去除被识别为噪声的信息，与所述噪声相对应的像素的数目在所述直方图中预设范围内。

5.根据权利要求2所述的图像监测装置，其中，所述降噪器基于包含在所述前景对象信息中的所述坐标值，将从所述前景图像中部分地裁剪掉上边缘、下边缘、左边缘和右边缘中的至少一个边缘的对象确定为噪声并去除。

6.根据权利要求1所述的图像监测装置，其中，所述前景对象信息生成器生成所述前景对象信息，该前景对象信息包含针对所述前景对象的最小定界框的矩心的坐标或者存在于所述最小定界框的边缘处的点的坐标作为所述坐标值。

7.根据权利要求1所述的图像监测装置，其中，所述前景对象信息生成器测量包含在所述前景对象信息中的所述坐标值和像素的数目，直至所述前景对象信息达到预定基准量为止，

其中，所述坐标值和像素的数目是针对预定基准时间而测量的。

8.根据权利要求1所述的图像监测装置，其中，所述聚类单元利用使用所述前景对象信息计算的高宽比、所述前景对象信息的填充比、和二次矩中的至少一个将所述前景对象信息聚类成两个组，所述两个组包括由所述单体构成的单体组和由多个对象构成的多对象组，

其中，所述聚类单元利用k均值聚类法、层级聚类法、非层级聚类法以及基于模型的方法中的至少一种来对所述前景对象信息聚类。

9.根据权利要求1所述的图像监测装置，其中，所述聚类单元利用包括二次矩、所述前景对象信息的高宽比、填充比的图像特征中的至少一个的值将所述前景对象信息聚类成两个组。

10.根据权利要求1所述的图像监测装置，其中，所述单体信息检测器利用最小二乘法来计算针对所聚类的前景对象信息的y截距和斜率的参数，并且估计与预定的前景像素的y坐标成比例的所述预定线性函数。

11.根据权利要求10所述的图像监测装置，其中，所述单体信息检测器利用以下算式限定的所估计的预定线性函数来测量所述前景对象的像素的数目：

a＝p₁+p₂×y，

其中，“a”是所述前景对象的估计的像素的数目，p₁是所述预定线性函数的a截距，p₂是所述预定线性函数的所述斜率，并且y是所述前景像素的所述y坐标。