[发明专利]摄像显示系统、摄像装置、摄像方法和程序

说明书

技术领域

本发明涉及具有无线发送所拍摄的图像数据的多个摄像装置、和接收图像数据并显示图像的至少1台显示装置的摄像显示系统。

本申请根据2012年10月9日在日本申请的日本特愿2012-224245号主张优先权，并在此引用其内容。

背景技术

以往，在具有多个摄像装置的系统中，通过以有线的方式对各摄像装置提供外部同步信号，使各摄像装置的摄像定时一致。例如，对应地有使TV演播厅中的多个照相机同步的技术。

此外，作为对进行无线传输的摄像装置的摄像定时进行控制的方法，例如在专利文献1中示出了如下方法：通过广播通信将用于取得同步的信息周期性地通知给各摄像装置，各摄像装置根据所通知的信息进行动作，由此进行摄像定时的控制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第4466502号公报

发明内容

发明所要解决的课题

近年来，伴随显示装置的高像素化，进行了将来自多个摄像装置的图像显示在同一画面上的多画面显示、或将来自多个摄像装置的图像相接来进行显示的全景显示。例如，在无损检查等的作业现场，通过在同一画面上排列显示由多个摄像装置拍摄到的构造物的内部的图像，能够同时观察关联的检查部位。

如果多个摄像装置间的摄像定时出现偏差，则所显示的图像会产生时间偏差，因此要求各摄像装置的摄像定时同步。在使用现有技术的情况下，需要从显示装置将用于取得同步的信息周期性地提供给摄像装置，从而用于取得同步的显示装置和摄像装置的处理变得繁杂，并且需要对用于取得同步的信息进行无线通信，从而电波的利用效率下降。

本发明正是鉴于上述问题而完成的，其目的在于不进行用于取得同步的特别的信息的无线通信而调整多个摄像装置间的摄像定时和无线发送定时。

用于解决课题的手段

根据本发明的第1方式，摄像显示系统具有：多个摄像装置，它们按照规定的摄像周期实施摄像，每当进行摄像时，生成摄像数据，并对与所述摄像数据对应的压缩图像数据进行无线发送；以及显示装置，其对无线发送的所述压缩图像数据进行无线接收，并显示基于所述压缩图像数据的图像，在所述摄像显示系统中，当将所述多个摄像装置中的1个摄像装置定义为基准摄像装置时，所述基准摄像装置具有：摄像部，其按照规定的摄像周期实施摄像，每当进行摄像时，生成并输出所述摄像数据；数据处理部，其根据从所述摄像部输出的所述摄像数据，生成所述压缩图像数据；以及第1无线通信部，其按照规定的发送周期，对由所述数据处理部生成的所述压缩图像数据进行无线发送，所述基准摄像装置以外的所述摄像装置具有：所述摄像部；所述数据处理部；所述第1无线通信部，其进一步对从所述基准摄像装置无线发送的所述压缩图像数据进行无线接收；以及控制部，其存储表示所述基准摄像装置中的摄像定时、与所述基准摄像装置中的所述压缩图像数据的无线发送定时在时间上的关系的时间关系数据，根据所述时间关系数据、和由所述第1无线通信部无线接收到的所述压缩图像数据的接收定时，将所述摄像部的摄像定时调整为与所述基准摄像装置的摄像定时一致，将所述第1无线通信部的无线发送定时调整为与所述基准摄像装置的无线发送定时不同，所述显示装置具有：第2无线通信部，其对从所述摄像装置无线发送的所述压缩图像数据进行无线接收；以及显示部，其按照规定的显示周期，显示基于由所述第2无线通信部无线接收到的所述压缩图像数据的图像。

根据本发明的第2方式，可以是在第1方式的摄像显示系统中，所述基准摄像装置的所述第1无线通信部从所述显示装置无线接收接收完成数据，所述接收完成数据表示在所述显示装置无线接收到与1次摄像对应的所述摄像数据，所述基准摄像装置的所述摄像部在进行了1次摄像后、由所述第1无线通信部接收到所述接收完成数据的情况下，进行下一次摄像，所述显示装置还具有计算部，所述计算部根据由所述显示部显示与所述基准摄像装置的所述摄像部的1次摄像对应的所述摄像数据的显示定时、和由所述第2无线通信部无线接收到的所述摄像数据的接收定时，计算所述基准摄像装置的所述摄像部的摄像定时的调整时间，所述第2无线通信部在与计算出的所述调整时间对应的定时，将所述接收完成数据无线发送到所述基准摄像装置。