[发明专利]摄像显示系统、摄像装置、摄像方法和程序

权利要求书

1.一种摄像显示系统，其具有：多个摄像装置，它们按照规定的摄像周期实施摄像，每当进行摄像时，生成摄像数据，并对与所述摄像数据对应的压缩图像数据进行无线发送；以及显示装置，其对无线发送的所述压缩图像数据进行无线接收，并显示基于所述压缩图像数据的图像，

在所述摄像显示系统中，

当将所述多个摄像装置中的1个摄像装置定义为基准摄像装置时，

所述基准摄像装置具有：

摄像部，其按照规定的摄像周期实施摄像，每当进行摄像时，生成并输出所述摄像数据；

数据处理部，其根据从所述摄像部输出的所述摄像数据，生成所述压缩图像数据；以及

第1无线通信部，其按照规定的发送周期，对由所述数据处理部生成的所述压缩图像数据进行无线发送，

所述基准摄像装置以外的所述摄像装置具有：

所述摄像部；

所述数据处理部；

所述第1无线通信部，其进一步对从所述基准摄像装置无线发送的所述压缩图像数据进行无线接收；以及

控制部，其存储表示所述基准摄像装置中的摄像定时、与所述基准摄像装置中的所述压缩图像数据的无线发送定时在时间上的关系的时间关系数据，并根据所述时间关系数据、和由所述第1无线通信部无线接收到的所述压缩图像数据的接收定时，将所述摄像部的摄像定时调整为与所述基准摄像装置的摄像定时一致，将所述第1无线通信部的无线发送定时调整为与所述基准摄像装置的无线发送定时不同，

所述显示装置具有：

第2无线通信部，其对从所述基准摄像装置和所述基准摄像装置以外的所述摄像装置无线发送的所述压缩图像数据进行无线接收；以及

显示部，其按照规定的显示周期，显示基于由所述第2无线通信部无线接收到的所述压缩图像数据的图像。

2.根据权利要求1所述的摄像显示系统，其中，

所述基准摄像装置的所述第1无线通信部从所述显示装置无线接收接收完成数据，所述接收完成数据表示在所述显示装置中无线接收到与1次摄像对应的所述摄像数据，

所述基准摄像装置的所述摄像部在进行了1次摄像后、由所述第1无线通信部接收到所述接收完成数据的情况下，进行下一次摄像，

所述显示装置还具有计算部，所述计算部根据由所述显示部显示与所述基准摄像装置的所述摄像部的1次摄像对应的所述摄像数据的显示定时、和由所述第2无线通信部无线接收到的所述摄像数据的接收定时，计算所述基准摄像装置的所述摄像部的摄像定时的调整时间，

所述第2无线通信部在与计算出的所述调整时间对应的定时，将所述接收完成数据无线发送到所述基准摄像装置。

3.根据权利要求2所述的摄像显示系统，其中，

所述显示装置的所述第2无线通信部将表示正常接收到无线分组中的、从所述基准摄像装置最后无线发送的无线分组的数据作为所述接收完成数据，无线发送到所述基准摄像装置，其中，所述无线分组包含将与所述基准摄像装置的所述摄像部的1次摄像对应的所述摄像数据分割为多个后的分割摄像数据。

4.根据权利要求3所述的摄像显示系统，其中，

所述显示装置的所述第2无线通信部将ACK数据作为所述接收完成数据，无线发送到所述基准摄像装置。

5.根据权利要求4所述的摄像显示系统，其中，

所述显示装置的所述第2无线通信部在正常地无线接收到从所述基准摄像装置最后无线发送的无线分组后，在无线发送所述ACK数据之前的期间内，每当接收到从所述基准摄像装置重发的所述无线分组时，将NAK数据无线发送到所述基准摄像装置。

6.根据权利要求1所述的摄像显示系统，其中，

所述基准摄像装置以外的所述摄像装置的所述第1无线通信部将所述摄像数据无线发送到所述基准摄像装置，

所述基准摄像装置还具有图像合成部，所述图像合成部对从所述摄像部输出的所述摄像数据、和由所述第1无线通信部无线接收到的所述摄像数据进行合成，

所述基准摄像装置的所述第1无线通信部对从所述基准摄像装置以外的所述摄像装置无线发送的所述摄像数据进行无线接收，将由所述图像合成部合成后的所述摄像数据无线发送到所述显示装置。