[发明专利]用于机动车的制动系统及其控制方法和控制装置

权利要求书

1.一种用于控制机动车的制动系统的方法，所述制动系统具有可液压操作的车轮制动器(9)，所述车轮制动器能借助于可电子控制的压力提供装置(50)操作，所述压力提供装置包括具有液压压力室(4)的缸-活塞装置，所述缸-活塞装置的活塞(3)能通过机电式致动器(1)移动，由此能设定所述液压压力室(4)中的预定的压力给定值(P_V,Soll)，其中，检测所述压力提供装置(50)的位置(X_Akt)，其中，借助于测量装置(32)确定所述压力提供装置(50)的实际压力(P_V,Ist)，其特征在于：基于所述预定的压力给定值(P_V,Soll)和压力实际值(P_V,Dach)形成用于所述机电式致动器(1)的调节参量(ω_Akt,Soll，M_Akt,soll)，其中，根据所述压力给定值(P_V,Soll)通过对所述实际压力(P_V,Ist)和由所述压力提供装置的位置(X_Akt)计算出的模型压力(P_V,Mod)的加权求和来确定所述压力实际值(P_V,Dach)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：根据所述预定的压力给定值的时间导数(dP_V,Soll/dt)来确定或选择所述压力实际值(P_V,Dach)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：根据所述压力给定值(P_V,Soll)来确定用于加权求和的加权因子(λ)。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：根据所述预定的压力给定值的时间导数(dP_V,Soll/dt)来确定用于加权求和的加权因子(λ)。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：当所述压力给定值(P_V,Soll)高于预定的压力阈值(P₂)时，所述压力实际值(P_V,Dach)等于所述实际压力(P_V,Ist)。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：当所述压力给定值(P_V,Soll)低于所述预定的压力阈值(P₂)时，将所述预定的压力给定值的时间导数(dP_V,Soll/dt)与预定的阈值(S₁，S₂)相比较。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：当所述预定的压力给定值的时间导数(dP_V,Soll/dt)高于所述预定的阈值(S₂)并且所述压力给定值(P_V,Soll)低于预定的第二压力阈值(P₁)时，所述压力实际值(P_V,Dach)等于所述模型压力(P_V,Mod)。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：根据预定的特性曲线或函数(f(X_Akt))来计算所述模型压力(P_V,Mod)，所述预定的特性曲线或函数表示所述实际压力(P_V,Ist)与所述压力提供装置(50)的位置(X_Akt)的表明制动系统特征的关系。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：将所述压力给定值(P_V,Soll)和所述压力实际值(P_V,Dach)输送给具有连接在后面的速度调节器(21)的压力调节器(20)，其中，设置有速度先导控制器(22a)，根据所述压力提供装置(50)的位置(X_Akt)确定所述速度先导控制器的输出参量(ω_add)。