[发明专利]移载装置

权利要求书

1.一种移载装置，其中，具备：

滑动臂，其能够相对于所载置的货物滑动移动；

卡止构件，其被安装于所述滑动臂，能够在与所述滑动臂的滑动移动方向交叉的方向上在动作姿势和退避姿势之间移动，所述动作姿势是指向所述货物侧突出的姿势，所述退避姿势是指避免与所述货物的抵接的姿势；

端部检测部，其被安装于所述滑动臂，在所述滑动臂的所述滑动移动方向上检测所述货物的端部位置；以及

控制部，其使所述卡止构件处于所述退避姿势，开始进行使所述滑动臂滑动移动直到所述卡止构件位于超过所述货物的远侧的端部位置的规定位置这一控制，若所述端部检测部检测到所述货物的远侧的端部位置则判断为所述卡止构件通过了所述货物的远侧的端部位置，并开始进行使所述卡止构件从所述退避姿势移动到所述动作姿势这一控制，在所述卡止构件到达所述规定位置后，使所述滑动臂向相反方向滑动移动。

2.根据权利要求1所述的移载装置，其中，

所述端部检测部与所述卡止构件接近地安装于所述滑动臂。

3.根据权利要求1所述的移载装置，其中，

所述滑动臂具有在所述货物的两侧能够滑动移动的位置上分离规定距离且相互平行的一对臂部，

所述卡止构件具有分别被设置在所述一对臂部的一对卡止部。

4.根据权利要求2所述的移载装置，其中，

所述滑动臂具有在所述货物的两侧能够滑动移动的位置上分离规定距离且相互平行的一对臂部，

所述卡止构件具有分别设置在所述一对臂部的一对卡止部。

5.根据权利要求3所述的移载装置，其中，

所述端部检测部具有分别设置于所述一对臂部的投光部和受光部。

6.根据权利要求4所述的移载装置，其中，

所述端部检测部具有分别设置于所述一对臂部的投光部和受光部。

7.根据权利要求1所述的移载装置，其中，

所述控制部在直到所述卡止构件位于所述规定位置为止使所述滑动臂移动时，存储由所述端部检测部检测到的所述货物的远侧的端部位置，在使所述滑动臂向相反方向滑动移动时，至少在所述卡止构件到达所述货物的远侧的端部位置为止的期间使所述滑动臂以低速滑动移动。

8.根据权利要求2所述的移载装置，其中，

所述控制部在直到所述卡止构件位于所述规定位置为止使所述滑动臂移动时，存储由所述端部检测部检测到的所述货物的远侧的端部位置，在使所述滑动臂向相反方向滑动移动时，至少在所述卡止构件到达所述货物的远侧的端部位置为止的期间使所述滑动臂以低速滑动移动。

9.根据权利要求3所述的移载装置，其中，

所述控制部在直到所述卡止构件位于所述规定位置为止使所述滑动臂移动时，存储由所述端部检测部检测到的所述货物的远侧的端部位置，在使所述滑动臂向相反方向滑动移动时，至少在所述卡止构件到达所述货物的远侧的端部位置为止的期间使所述滑动臂以低速滑动移动。