[发明专利]列车控制系统及列车控制方法

说明书

引用的相关申请

本申请以2012年12月28日申请的在先日本专利申请第2012-268515号为基础，享有该申请的优先权，本申请以该申请为参照，包含该申请的全部内容。

技术领域

本实施方式涉及列车控制系统及列车控制方法。

背景技术

近年来，已开发出利用无线向地面侧控制装置通知由列车自身检测出的列车位置的列车控制系统。该系统能够以比使用现有的轨道线路的安全功能更高分辨率设定列车停止极限位置，从而可以缩短移动闭塞引起的列车运行间隔。而且，与轨道线路需要大量复杂的布线相比，地面设备少，有望降低设备成本。

但是，如果地面侧的无线基站故障，出现无法进行无线通信的区间时，在地面侧无法掌握位于该区间的车辆位置，从而无法向列车通知停止极限位置，因此列车的运行在该区间的两侧被中断。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4301888号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

通常，如果在包含道岔部的区间(以下，记载为连动控制区间)无法进行无线通信时，地面侧的装置无法判断列车是否位于转辙器前方、或者位于转辙器上、或者已通过转辙器，因此，在列车位于无法进行无线通信的区间的期间，无法转换转辙器，从而快速列车无法进行超车等运行。而且，当人为地诱导被困在无线通信中断区间的列车，使其撤离至区间以外时，连动控制装置(也称为连动装置)无法取得列车在轨道线路上依次移动的信息，因此判断为所谓的“不正常下线”，并将所有的信号信息显示为停止指示，导致列车运行停止。

本发明所要解决的问题在于，提供一种列车控制系统及列车控制方法，利用无线从车上向地面通知列车在线位置，即使出现无法进行无线通信的区间，也可以进行运行。

解决技术问题的手段

本实施方式的列车控制系统，具备：地面无线通信单元，与列车的车上无线通信单元之间进行信息的发送和接收；地面通信单元，设置在所述列车停止的规定停止位置上，用于与所述列车的车上通信单元之间进行信息的发送和接收；连动控制单元，用于进行转辙器的切换及路线的锁闭；以及地面控制单元，基于列车位置及列车路线的开通状态，算出赋予各列车的停止极限位置，并控制所述连动控制单元，以进行规定区间上的各列车的运行控制，其特征在于，所述地面控制单元算出第一停止极限位置，所述第一停止极限位置用于避免列车驶入无线通信中断设定区间，所述无线通信中断设定区间包含所述地面无线通信单元与所述车上无线通信单元之间的无线通信被中断的区间的一部分或全部，所述地面控制单元对运行在所述无线通信中断设定区间的列车算出第二停止极限位置或第三停止极限位置，所述第二停止极限位置用于使所述列车到达至所述地面通信单元的位置，所述第三停止极限位置位于所述无线通信中断设定区间的前方，在所述列车的一部分或全部位于所述无线通信中断设定区间的状态下，对无线通信中断的所述列车，所述地面控制单元基于所述无线通信中断设定区间的列车行进方向的末端位置、所述第二或第三停止极限位置以及最后接收到的列车位置，推测列车的在线位置，以进行各列车的运行控制。

附图说明

图1是示出作为一实施方式说明列车控制系统整体结构(概略)的图。

图2是说明现有的列车控制系统中无线通信中断时的问题的图。

图3-1是说明无线通信中断时的具体示例的图。

图3-2是说明无线通信中断时的具体示例的图。

图4-1是说明实施方式中的虚拟信号机的图。

图4-2是说明实施方式中的虚拟信号机的图。

图4-3是说明实施方式中的虚拟信号机的图。

图4-4是说明实施方式中的虚拟信号机的图。

图5是说明实施方式的列车控制系统的基本动作的流程图。

图6是说明实施方式中的无线传播范围及无线通信中断设定区间的图。

图7-1是用于说明实施方式的列车控制系统的具体动作的图。

图7-2是用于说明实施方式的列车控制系统的具体动作的图。

图7-3是用于说明实施方式的列车控制系统的具体动作的图。

图7-4是用于说明实施方式的列车控制系统的具体动作的图。

图7-5是用于说明实施方式的列车控制系统的具体动作的图。

图7-6是用于说明实施方式的列车控制系统的具体动作的图。

图7-7是用于说明实施方式的列车控制系统的具体动作的图。

图7-8是用于说明实施方式的列车控制系统的具体动作的图。