[发明专利]列车控制系统及列车控制方法

权利要求书

1.一种列车控制系统，其具备：地面无线通信单元，与列车的车上无线通信单元之间进行信息的发送和接收；地面通信单元，设置在所述列车停止的规定停止位置上，用于与所述列车的车上通信单元之间进行信息的发送和接收；连动控制单元，用于进行转辙器的切换及路线的锁闭；以及地面控制单元，基于列车位置及列车路线的开通状态，算出赋予各列车的停止极限位置，并控制所述连动控制单元，以进行规定区间上的各列车的运行控制，

其特征在于，

所述地面控制单元算出第一停止极限位置，所述第一停止极限位置用于避免列车驶入无线通信中断设定区间，所述无线通信中断设定区间包含所述地面无线通信单元与所述车上无线通信单元之间的无线通信被中断的区间的一部分或全部，

所述地面控制单元对行驶在所述无线通信中断设定区间的列车算出第二停止极限位置或第三停止极限位置，所述第二停止极限位置用于使所述列车到达至所述地面通信单元的位置，所述第三停止极限位置位于所述无线通信中断设定区间的前方，

在所述列车的一部分或全部位于所述无线通信中断设定区间的状态下，对无线通信中断的所述列车，所述地面控制单元基于所述无线通信中断设定区间的列车行进方向的末端位置、所述第二或第三停止极限位置以及最后接收的列车位置，推测列车的在线位置，以进行各列车的运行控制。

2.根据权利要求1所述的列车控制系统，其特征在于，

在列车停车在所述规定停止位置的期间，所述地面通信单元从该列车的车上通信单元接收其位置信息，并向该列车的车上通信单元发送所述第三停止极限位置。

3.根据权利要求1所述的列车控制系统，其特征在于，

在列车驶入所述无线通信中断设定区间之前或列车停止在所述规定停止位置的期间，如果该列车的停止极限位置为所述第三停止极限位置时，所述地面控制单元借助所述地面通信单元，向所述列车的车上通信单元发送包含该第三停止极限位置及转换至即使无线通信中断也不紧急停止的模式的指示在内的信息。

4.根据权利要求3所述的列车控制系统，其特征在于，

在所述列车驶入所述无线通信中断设定区间之前，该列车的停止极限位置位于比能够到达的所述规定停止位置更前方的位置，且位于所述无线通信中断设定区间内时，所述地面控制单元借助所述地面无线通信单元，向该列车的车上无线通信单元发送包含用于指定所述规定停止位置的所述第二停止极限位置及转换至即使无线通信中断也不紧急停止的模式的指示在内的信息。

5.根据权利要求1所述的列车控制系统，其特征在于，

所述地面通信单元是为了控制站台门而设置的通信单元。

6.一种列车运行控制方法，包括：地面无线通信单元，与列车所具有的车上通信单元进行通信；以及地面设备，设置在该列车停止的规定停止位置上，可与该列车进行通信，

基于借助所述地面无线通信单元的信息，算出赋予列车的停止极限位置，从而进行规定区间上的该列车的运行控制，

其特征在于，

当所述车上无线通信单元与所述地面无线通信单元之间的无线通信中断时，设定包含无线通信被中断的区间的无线通信中断设定区间，

对行驶在所述无线通信中断设定区间的列车，基于第一停止极限位置或第二停止极限位置及最后接收到的列车位置，推测列车的在线状态，并基于推定的列车在线状态，控制列车的运行，所述第一停止极限位置用于使该列车到达至所述地面设备的位置，所述第二停止极限位置位于所述无线通信中断设定区间的前方。

7.根据权利要求6所述的列车控制方法，其特征在于，

算出第三停止极限位置，所述第三停止极限位置用于避免列车驶入所述无线通信中断设定区间，

对位于所述无线通信中断设定区间的上游的列车，基于所述第三停止极限位置进行该列车的运行控制，以避免该列车驶入所述无线通信中断设定区间。

8.根据权利要求6所述的列车控制方法，其特征在于，

当列车位于所述无线通信中断设定区间内，且对该列车已设定所述第二停止极限位置时，以使路线确保至无线通信中断设定区间外的列车撤离的方式进行所述列车的运行控制。