[发明专利]车辆的控制装置

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，能够执行在转弯行驶时控制车辆的驱动力以使车辆动作稳定的转弯性能提高控制，该车辆的控制装置具有：对由驾驶员进行的转向动作进行检测的转向检测机构、以及对执行所述转弯性能提高控制时的所述驱动力进行限制的驱动力限制机构，所述车辆的控制装置的特征在于，

具有限制缓和机构，在由所述驱动力限制机构限制所述驱动力的状态下，在判断为由所述转向检测机构检测到的所述转向动作是转向角增大操作的情况下，所述限制缓和机构使所述驱动力向通过所述转弯性能提高控制产生的所述驱动力的变化方向临时变化，所述转向角增大操作是在所述转弯性能提高控制的执行中由所述驾驶员增大转向角的操作。

2.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述驱动力限制机构包括：在通过所述转弯性能提高控制以规定的控制量控制所述驱动力的情况下，以预先设定的限制值限制所述控制量的机构，

所述限制缓和机构包括：通过使所述限制值向所述控制量增大的方向临时变更，使所述控制量临时增大以使所述驱动力临时变化的机构。

3.如权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述转向检测机构包括求出转向角速度的机构，

所述限制缓和机构包括：当在所述转向角速度恒定之后或所述转向角速度处于减小趋势之后、所述转向角速度处于增大趋势的情况下，判断为所述转向动作是所述转向角增大操作的机构。

4.如权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述转向检测机构包括求出转向角加速度的机构，

所述限制缓和机构包括：当在所述转向角加速度处于减小趋势之后、所述转向角加速度处于增大趋势的情况下，判断为所述转向动作是所述转向角增大操作的机构。

5.如权利要求1～4中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述驱动力限制机构包括通过限制所述车辆的驱动力源的输出来限制所述驱动力或所述控制量的机构，

所述限制缓和机构包括：在限制所述驱动力源的输出来限制所述驱动力或所述控制量的情况下，通过控制所述车辆的制动装置以使所述驱动力临时变化或使所述控制量临时增大的机构。