[发明专利]用于求取行驶路段的危险源的方法和设备在审
申请号: | 201380044432.6 | 申请日: | 2013-07-18 |
公开(公告)号: | CN104584084A | 公开(公告)日: | 2015-04-29 |
发明(设计)人: | C·布罗伊希勒;M·克诺普;F·弗莱米希 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G07C5/00 | 分类号: | G07C5/00;G08G1/01;G08G1/16;G08G1/0967;G08G1/0962;G01C21/36 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 求取 行驶 路段 危险源 方法 设备 | ||
技术领域
本发明涉及一种用于求取行驶路段的危险源的方法和设备。此外,本发明涉及一种计算机程序。
背景技术
已知数字地图,在所述数字地图上存储有导航信息和作为所谓的“兴趣点”、即感兴趣的地点——例如加油站、餐馆或者游乐场的提示。
值得期望的是,在这样的数字地图上也能够显示行驶路段的危险源。然而,为此必须事先求取这样的危险源。
发明内容
因此,本发明所基于的任务可以在于,提供用于求取行驶路段的危险源的方法。
本发明所基于的任务也可以在于,说明用于求取行驶路段的危险源的设备。
此外,本发明所基于的任务可以在于,提供相应的计算机程序。
这些任务借助于独立权利要求的相应的主题来解决。有利的构型是各个从属权利要求的主题。
根据一个方面,提供用于求取行驶路段的危险源的方法。在车辆沿所述路段行驶期间,测量车辆参数。将所测量的车辆参数与车辆参数阈值进行比较。根据所述比较形成危险数据。所述危险数据包括所测量的车辆参数和对应于所述测量的车辆位置。因此,危险数据尤其包括关于在对应于所述测量的车辆位置上形成危险源的信息。
根据另一方面,提供用于求取行驶路段的危险源的设备。所述设备包括用于测量车辆参数的测量装置。此外,所述设备包括用于确定车辆位置的位置确定装置。此外,设置用于比较所测量的车辆参数与车辆参数阈值并且用于形成危险数据的数据处理装置,其中,所述危险数据包括所测量的车辆参数和对应于测量的车辆位置。因此,所述危险数据尤其包括关于在对应于所述测量的车辆位置上形成危险源的信息。
根据另一方面,提供计算机程序,所述计算机程序包括程序代码,用于当在计算机中执行所述计算机程序时实施用于求取行驶路段的危险源的方法。
还根据一个方面,提供车辆,所述车辆包括用于求取行驶路段的危险源的设备。
通过在车辆沿着行驶路段行驶期间不但检测车辆参数而且检测车辆位置,有利地能够实现行驶路段的危险源的特别简单的求取,为此使用所测量的车辆参数与车辆参数阈值的比较用于定义,在对应于测量的车辆位置上形成危险源。在这里,使用意味着,所述比较必须具有预先确定的结果,以便定义,在对应于所述测量的车辆位置上形成危险源。
在所测量的车辆参数和车辆参数阈值之间的比较尤其包括检查如下:所测量的车辆参数是否小于、大于、等于、小于等于或者大于等于所述车辆参数阈值。因此,这尤其意味着,仅仅当所测量的车辆参数小于、大于、等于、小于等于或者大于等于所述车辆参数阈值时,才形成危险数据。
在本发明的意义中的危险源尤其为车辆提供危险。在这里,危险尤其表示这样的事实和/或状况,在所述事实和/或状况中,可能发生例如对于车辆不利的影响。不利的影响可以是例如事故和/或车辆损坏和/或人员损伤和/或不可控制的或者难以控制的车辆行为。
因此,危险源可以是例如特别窄的弯道,在所述弯道中可能发生车辆的滑移。例如危险源可以是行车道损坏,例如车辙和/或坑洼。
通过以下方式可以识别不紧急的车辆操纵,例如泊车过程和操纵过程:仅仅当比较具有确定的结果时才形成危险数据。在这里,所述比较有利地作为可信度检查起作用,以便将不紧急的操纵排除在另外的分析处理之外。
根据一种实施方式,测量多个车辆参数。在这里,车辆参数尤其可以相同或者例如不同地构造。然后,优选进行与相应的车辆参数阈值的比较。然后根据所述比较形成相应的危险数据。
在本发明的意义中的对应于测量的车辆位置尤其意味着,测量车辆位置并且将所述车辆位置对应于所测量的车辆参数。因此,就这点而言进行在一方面所测量的车辆参数和另一方面所述车辆位置之间的关联或者对应。在最简单的情况下,借助于车辆位置的测量形成这样的信息:所述车辆位于沿着行驶路段的位置。因此,这尤其意味着,在这种情况下,危险数据包括这样的信息:沿着所述行驶路段形成危险源。
根据一种实施方式设置,在测量车辆参数的时刻测量车辆位置。因此,能够实现关于危险源的位置对于车辆参数的特别准确的对应。因此,危险数据包括关于沿着行驶路段恰好在哪里形成危险源的特别准确的信息。
根据一种实施方式可以设置,在比较的时刻测量车辆位置。尤其可以设置,根据所述比较测量车辆位置。尤其可以设置,当要根据所述比较形成危险数据时,测量所述车辆位置。因此,尤其在后一种情况下,仅仅当这是必需时,才测量车辆位置。因此,特别高效地使用存在的计算资源。
根据一种实施方式可以设置,连续测量车辆位置。
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