[发明专利]用于求取行驶路段的危险源的方法和设备

权利要求书

1.一种用于求取行驶路段的危险源的方法，其中，在车辆沿所述行驶路段行驶期间，测量(101，201)车辆参数并且将其与车辆参数阈值进行比较(103，203)，其中，根据所述比较形成包括所测量的车辆参数和对应于所述测量的车辆位置的、用于关于在对应于所述测量的车辆位置上形成(105，205)危险源的信息的危险数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆参数为从以下参数组中选择的参数：所述车辆的驾驶员辅助系统的运行状态、车辆运动参量、尤其纵向加速度、横向加速度、垂直加速度、横摆率、横摆加速度、转向轮角速度、车辆速度、传感器的、尤其用于识别碰撞的碰撞传感器的传感器值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，测量从以下参数组中选择的环境参数并且将其对应于用于关于哪些环境条件在所述车辆参数的测量时刻存在的信息的危险数据：所述车辆的环境温度、时间、天气、窗玻璃刮水器运行状态、环境亮度、环境空气压力、环境湿度。

4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，向云服务器发送(207，305)所述危险数据用于进一步的处理。

5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，如果所述车辆参数为车辆横向加速度和/或横摆率和/或横摆加速度或者行驶动态性调节系统的运行状态，则将借助于所述危险源提供的潜在的危险分类为滑移危险。

6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，如果所述车辆参数为车道保持系统的运行状态，则将所述危险源分类为弯道。

7.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，如果所述车辆参数为车辆纵向加速度或者自动紧急制动系统的或者防抱死系统的运行状态，则将借助于所述危险源提供的潜在的危险分类为潜在的撞车事故。

8.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，如果所述车辆参数为垂直加速度，则将所述危险源分类为行车道损坏、例如分类为坑洼。

9.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，基于所述危险数据提供警告提示。

10.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，基于所述危险数据运行所述车辆的驾驶员辅助系统以实施动作对所述危险源作出反应。

11.一种用于求取行驶路段的危险源的设备(401)，所述设备包括用于测量车辆参数的测量装置(403)、用于确定车辆位置的位置确定装置(405)和用于比较所测量的车辆参数与车辆参数阈值并且用于形成危险数据的数据处理装置(407)，所述危险数据包括所测量的车辆参数和对应于所述测量的车辆位置，用于关于在对应于所述测量的车辆位置上形成危险源的信息。

12.一种计算机程序，其包括程序代码，用于当在计算机中执行所述计算机程序时实施根据权利要求1至10中任一项所述的方法。