[发明专利]用于模拟式运行的电磁阀的转换方法、电液式制动系统以及电液式制动系统的应用

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1前序部分的用于模拟式运行的电磁阀的转换方法、根据权利要求10前序部分的电液式制动系统及其应用。

背景技术

在具有电液式压力调节功能的现代车辆制动系统中对模拟式的数字阀进行尽可能精确的控制是多种不同的舒适性功能、如尤其是变得越来越受欢迎的距离和速度调节系统的越来越重要的条件。虽然通过按已知方式在每个制动轮缸中使用压力传感器，实现了随时地进行精确的压力测量以及随之而来地进行所需制动压力的精确调节，但这导致附加的压力传感器的过高的成本投入以及与此相联系地导致制动系统的较高的总成本，这又不利地影响这种系统的商业竞争能力。

现有技术中公知的用于避开附加的压力传感器以及随之而来的附加的制造成本的可能性可通过以特性曲线的形式测量打开或者说闭合电流来实现，所述特性曲线使存在于阀上的压力差与激励电流相关联。这也在无附加的压力传感器的情况下允许借助于模拟式的液压阀进行基本上精确的压力调节。这种方法例如在DE 102 24 059 A1中公开。特性曲线在此电子地存储在调节系统中，并且通过激励电流接着可有目的地设定压力差，而不必动用实际测量的压力数据。

DE 10 2005 051 436 A1也提出了一种用于在不使用附加的压力传感器的情况下在液压的制动系统中进行压力调节的方法。在此，模拟式的液压阀借助于存在于车辆中的ABS-车轮转速传感器来校准，所述ABS-车轮转速传感器根据激励电流求得转速降低并且由此求得制动作用。该方法允许不直接在车辆本身中使用附加的测量传感器的情况下进行阀校准。这样确定的控制特性曲线被电子地存储并且用于压力调节。

DE 10 2008 006 653 A1中公开了用于调控调节阀的方法。在此，电液式压力调节组件中的至少一个电控制的螺线管阀在调整远低于或远高于工作电流的电流期间短时间地被加载反迟滞脉冲，所述电液式压力调节组件在压力调节期间以确定的工作电流按照存储在压力调节组件中的关系或特性曲线来运行。尤其是反迟滞脉冲在每次压力建立或每次压力减低之前进行并且这样短地测量，使得制动压力尽可能少受影响。

但在由现有技术公知的用于在车辆制动系统中无传感器地进行压力调节的方法中缺点在于，这些方法由于常用的模拟式电磁阀的铁磁性阀轭的迟滞效应而具有必然存在的不精确度。但如果根据现有技术借助于反迟滞脉冲来避免迟滞效应的这种不利影响，则反迟滞脉冲带来的突然的电流变化通常造成会由驾驶员察觉到的、不期望的呈噪声或制动力变化形式的车辆制动系统反应。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提出一种方法，所述方法在模拟式的电磁阀的转换时尽可能避免迟滞效应的不利影响并且同时不会由于驾驶员可察觉的噪声或制动力变化而损害舒适性。

所述目的根据本发明通过根据权利要求1的用于模拟式运行的电磁阀的转换方法来实现。

根据本发明的用于电液式制动系统中的模拟式运行的电磁阀的转换方法，能按照电的控制或调节使电磁阀处于闭合位置、打开位置和多个中间位置，其中，所述控制或调节按照所知晓的电磁阀电流-压力特性曲线来进行。根据本发明的转换方法的突出之处在于：在使电磁阀转换时，在不预先改变当前的迟滞特征的情况下对电磁阀的与压力和/或电流相关的磁性的迟滞特征进行补偿。由此得到优点：在转换、即阀杆运动的方向变化时，考虑阀轭的当前存在的迟滞特征并且通过对其补偿实现电磁阀的基本上立即的反应。这又可实现制动系统内部的立即且有目的的压力控制并且由此实现期望的目标压力的有效且快速的设定。

迟滞效应通常以不同强度的迟滞特征的形式出现，所述迟滞特征与电磁阀的几何结构、尤其是电磁阀的可磁化的阀轭或与阀轭相应的阀组成部分——如果所述电磁阀与常用的阀结构不同的话——的几何结构相关。另外，迟滞特征受电磁阀的材料、尤其是阀轭的材料、上一次存在于电磁阀上的电流或上一次存在于电磁阀上的压力影响。

根据本发明，在此不重要的是：转换是从实际到达的最终位置——即闭合位置或打开位置——起进行，还是仅从中间位置起进行。重要的仅在于：阀杆的上一次实施的运动方向变化了，即使是在实施与上一次实施的运动方向相反的运动之前电磁阀或阀杆在此期间在一确定的时间段中保持在一确定的位置中。