[发明专利]用于模拟式运行的电磁阀的转换方法、电液式制动系统以及电液式制动系统的应用

权利要求书

1.一种用于电液式制动系统(30)中的模拟式运行的电磁阀(42，52)的转换方法，

-在所述转换方法中，能按照电的控制或调节使电磁阀(42，52)处于闭合位置、打开位置和多个中间位置，

-其中，所述控制或调节按照所知晓的电磁阀(42，52)电流-压力特性曲线来进行，

其特征在于：

在使电磁阀(42，52)转换时，在不预先改变当前的迟滞特征的情况下直接对电磁阀的与压力和/或电流相关的磁性的迟滞特征进行补偿。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于：所述转换从阀打开运动朝阀闭合运动进行。

3.根据权利要求1和2中至少一项的方法，其特征在于：磁性的迟滞特征借助于电流偏置量(I_Off)来补偿，所述电流偏置量被叠加到电流-压力特性曲线上。

4.根据权利要求3的方法，其特征在于：所述电流偏置量(I_Off)根据紧接在进行转换之前在电磁阀(42，52)上存在的给定压力(p_soll,1，p_soll,2)和/或给定电流(I_soll,1，I_soll,2)来确定。

5.根据权利要求4的方法，其特征在于：所述电流偏置量(I_Off)的值由与电流和/或压力相关的迟滞特性曲线族或与电流和/或压力相关的迟滞特性曲线读出。

6.根据权利要求1至5中至少一项的方法，其特征在于：电磁阀(42，52)是常开阀(42，52)。

7.根据权利要求1至6中至少一项的方法，其特征在于：所述电磁阀(42，52)是电液式制动系统(30)的分离阀(42，52)。

8.根据权利要求1至7中至少一项的方法，其特征在于：电流-压力特性曲线和/或迟滞特性曲线族和/或迟滞特性曲线以阀独有的方式被确定。

9.根据权利要求1至8中至少一项的方法，其特征在于：电流-压力特性曲线和/或迟滞特性曲线族和/或迟滞特性曲线存储在电液式制动系统(30)的电子控制单元(37)的电子存储器(38)中。

10.一种电液式制动系统(30)，包括至少一个用于储备液压流体的主缸(31)、至少一个用于使液压压力进入至少一个制动缸(59，510，49，410)中的进入阀(55，58，45，48)、至少一个用于使液压压力从所述至少一个制动缸(59，510，49，410)排出的排出阀(54，57，44，47)、至少一个用于根据电子控制单元(37)的压力要求建立液压压力的能电驱动的液压泵(53，43)以及至少一个模拟式的分离阀(52，42)，其中，所述电子控制单元(37)借助于所述分离阀(52，42)以及存储在所述电子控制单元(37)的电子存储器(38)中的分离阀(52，42)电流-压力特性曲线实施压力调节，其特征在于：在所述电子存储器(38)中附加地存储有所述分离阀(52，42)的迟滞特性曲线族和/或迟滞特性曲线。

11.根据权利要求10的制动系统，其特征在于：所述制动系统(30)实施根据权利要求1至9中至少一项的方法。

12.根据权利要求10至11中至少一项的电液式制动系统(30)的应用，用于在机动车的距离和/或速度调节系统中进行液压压力调节。