[发明专利]可移动X射线成像系统的基于相机的视觉调整

说明书

本发明涉及对可移动X射线成像系统的调整。为了在降低的硬件需要的情况下提供对可移动X射线成像系统的便利的对准和定位并且允许直观的操作，提供了一种用于使感兴趣对象与X射线成像布置相对于彼此对准的可移动X射线成像系。所述系统包括：X射线成像布置(12)，所述X射线成像布置具有X射线源(14)和X射线探测器(16)；至少一个相机(18)；数据处理器(20)；以及显示器(22)。所述至少一个相机：i)或者附接到所述X射线成像布置，或者ii)能够附接到所述感兴趣对象。所述至少一个相机被配置为提供至少一个参考点的第一图像。所述数据处理器被配置为将所述第一图像与所述感兴趣对象的第一X射线图像的与所述对象有关的第一投影参数相关。所述投影参数涉及不同自由度并且包括以下组中的至少一个：空间投影位置、到所述对象的距离、观察方向或投影角、以及视场。为了以与所述第一X射线图像的所述第一投影参数符合的投影采集至少一个另外的X射线图像，所述显示器被配置为至少显示至少部分叠加有由所述至少一个相机提供的实际图像的所述第一图像中的所述至少一个参考点的图形表示，以在中间移位之后引导所述X射线源和/或所述X射线探测器与所述对象相对于彼此的对准移动。

技术领域

本发明涉及对可移动X射线成像系统的调整，并且具体而言涉及用于使感兴趣对象与X射线成像布置相对于彼此对准的可移动X射线成像系统，用于在X射线成像中的对准的方法，以及计算机程序单元和计算机可读介质。

背景技术

在可移动X射线成像系统中，例如可移动C型臂中，对于优化图像质量而言并且还对于易用性而言，定位是重要的。作为范例，在操作或介入期间，出于不同目的，能够至少部分移动X射线成像系统。例如，荧光透视投影图像被采集，并且之后X射线成像系统移动到不同位置，以便为操作流程提供自由空间。X射线成像系统还可移动到不同位置，以从不同方向采集不同图像。在操作之后或期间，采集相同感兴趣区域的进一步的图像还能够是必须的，优选的在至少相似的观察位置中。因此，可移动X射线布置再一次被移动到初始位置。作为范例，这尤其在较长的操作中可能出现多次。为了能够获得相同或至少近似相同的位置，使用外部位置追踪，例如在US 7766548中所描述。然而，已经示出，外部位置追踪设备意味着额外的装备成本以及手术室中的增加的装备杂乱，并且有时甚至对工作流程具有限制。此外，也使用了集成传感器。然而，集成传感器也意味着额外的成本并且需要操作者的注意力以及针对对准和定位的知识。

发明内容

因此，需要在降低的硬件需要的情况下提供对可移动X射线成像系统的便利的对准和定位，从而允许直观的操作。

本发明的目的通过独立权利要求的主题解决，其中，从属权利要求中并入了进一步的实施例。

应当注意，本发明的下述方面也应用于：用于使感兴趣对象与X射线成像布置相对于彼此对准的可移动X射线成像系统、用于对准X射线成像的方法，以及计算机程序单元和计算机可读介质。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于将感兴趣对象与X射线成像布置相对于彼此对准的可移动成像系统，所述可移动成像系统包括：具有X射线源和X射线探测器的X射线成像布置、至少一个相机、数据处理器、以及显示器。所述至少一个相机或者附接到所述X射线成像布置或者能够附接到所述感兴趣对象。所述至少一个相机被配置为提供至少一个参考点的第一图像。所述数据处理器被配置为将所述第一图像与所述感兴趣对象的第一X射线图像的与所述对象有关的第一投影参数相关。所述投影参数涉及不同自由度并且包括以下组中的至少一个：空间投影位置、到所述对象的距离、观察方向或投影角、以及视场。为了以与所述第一X射线图像的所述第一投影参数符合的投影采集至少一个另外的X射线图像，所述显示器被配置为至少显示至少部分叠加有由所述至少一个相机提供的实际图像的所述第一图像中的所述至少一个参考点的图形表示，以在中间移位之后引导所述X射线源和/或所述X射线探测器与所述对象相对于彼此的对准移动。