[发明专利]可移动X射线成像系统的基于相机的视觉调整

权利要求书

1.一种用于将感兴趣对象与X射线成像布置相对于彼此对准的可移动X射线成像系统(10)，所述系统包括：

-X射线成像布置(12)，其具有X射线源(14)和X射线探测器(16)；

-至少一个相机(18)；

-数据处理器(20)；以及

-显示器(22)；

其中，所述至少一个相机i)或者附接到所述X射线成像布置，或者ii)能够附接到所述感兴趣对象；

其中，所述至少一个相机被配置为提供至少一个参考点的第一图像；

其中，所述数据处理器被配置为将所述第一图像与所述感兴趣对象的第一X射线图像的与所述对象有关的第一投影参数相关；

其中，所述第一投影参数涉及不同自由度并且包括以下组中的至少一个：空间投影位置、到所述对象的距离、观察方向或投影角、以及视场；并且

其中，为了以符合所述第一X射线图像的所述第一投影参数的投影来采集至少一个另外的X射线图像，所述显示器被配置为至少显示所述第一图像中的所述至少一个参考点的图形表示，所述图形表示至少部分叠加有由所述至少一个相机提供的所述至少一个参考点的实际图像，以在所述X射线源和/或所述X射线探测器与所述对象相对于彼此的中间移位之后引导所述X射线源和/或所述X射线探测器与所述对象相对于彼此的对准移动。

2.根据权利要求1所述的X射线成像系统，其中，所述显示器被配置为以如下形式显示所述图形表示：

a)至少一个手动施加的标记物；其中，所述显示器被配置为显示至少部分叠加有所述实际图像的所述至少一个手动施加的标记物；和/或

b)所述第一图像本身；其中，所述显示器被配置为显示所述第一图像，所述第一图像至少部分叠加有所述实际图像。

3.根据权利要求1或2所述的X射线成像系统，其中：

i)所述至少一个相机与所述X射线源和/或所述X射线探测器保持已知空间关系；并且至少在所述对准移动期间，所述至少一个参考点与所述感兴趣对象保持恒定的空间关系；或者

ii)所述至少一个相机相对于所述感兴趣对象暂时固定地被安装；并且在所述对准移动期间，所述至少一个参考点保持与所述X射线源和/或所述X射线探测器的已知空间关系。

4.根据权利要求1或2所述的X射线成像系统，其中，针对所述X射线源和/或所述X射线探测器相对于所述对象的所述对准移动，所述显示器被配置为至少相继地以第一缩放和第二缩放来显示所述实际图像，所述实际图像叠加有所述第一图像中的所述至少一个参考点的所述至少一个图形表示，从而提供针对增加的对准接近的增大的放大系数。

5.根据权利要求2所述的X射线成像系统，其中，针对对另外的X射线图像的所述采集：

-针对第一接近，支撑结构(30)是可移动的，使得所述X射线源和/或所述X射线探测器处于所述第一投影参数的位置的预定范围之内；

-其中，所述支撑结构包括具有能够探测到的关节位置的至少一个可移动关节(38)，并且所述支撑结构能够在第二接近中移动到匹配的关节位置的预定范围；并且

-其中，所述显示器被配置为显示至少叠加有所述实际图像的所述第一图像中的所述参考点的所述图形表示以用于对准移动为第三接近。

6.根据权利要求1-2中的一项所述的X射线成像系统，其中，

i)至少两个参考点被提供；或

ii)至少三个参考点被提供。

7.根据权利要求1-2中的一项所述的X射线成像系统，其中，所述至少一个参考点被提供于：

-所述感兴趣对象上；和/或

-在检查室中提供的参考场(42)上。

8.根据权利要求1-2中的一项所述的X射线成像系统，其中，所述至少一个参考点被提供为激光投影(44)。

9.根据权利要求1-2中的一项所述的X射线成像系统，其中，传感器被提供为检测不能够由所述相机检测到的所述对准移动的程度。