[发明专利]用于在测绘环境中确定车辆位置的方法和装置

权利要求书

1.一种用于在测绘环境中确定待定位车辆在给定的行驶范围内的车辆位置的方法，包括：

在测绘环境中识别车辆身份，以及

通过对车辆的至少一个预先确定的部件(2)的位置数据进行分析来确定车辆位置，其中，通过固定设置在测绘环境内的传感器装置(S1～Sn)来提供车辆的至少一个预先确定的部件(2)的所述位置数据，

其特征在于，

使车辆领航地行驶通过停车楼。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述传感器装置具有多个位置检测传感器，所述多个位置检测传感器中的一个位置检测传感器(S1)被选为主传感器，该主传感器张成全局传感器坐标系，所述多个位置检测传感器中的其它位置检测传感器(S2～Sn)的位置数据在所张成的传感器坐标系中得到描述。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，作为所述预先确定的部件(2)检测车辆的轮胎。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，检测待定位车辆的四个轮胎的位置数据。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，对所述至少一个预先确定的部件(2)中的每一个部件的位置数据在时间上进行跟踪并进行可信化处理，从而确定所述至少一个预先确定的部件(2)中的每一个部件的位置，然后通过对所述至少一个预先确定的部件(2)中的每一个部件的位置数据进行合并来确定车辆相对于传感器坐标系的位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，对位置数据进行实时分析。

7.根据权利要求2所述的方法，其中，所述多个位置检测传感器(S1～Sn)中的每一个位置检测传感器具有180°的张角和直到30m的有效范围。

8.根据权利要求2所述的方法，其中，所述多个位置检测传感器(S1～Sn)中的每一个位置检测传感器是激光雷达传感器。

9.一种用于在测绘环境中确定待定位车辆在给定的行驶范围内的车辆位置的装置，

包括：

用于在测绘环境中识别车辆身份的设备，

固定设置在测绘环境内的传感器装置(S1～Sn)，该传感器装置设计成提供车辆的至少一个预先确定的部件(2)的位置数据，

用于由车辆的至少一个预先确定的部件(2)的位置数据确定出车辆位置的分析装置，

其特征在于，

能使车辆领航地行驶通过停车楼。