[发明专利]试样搬运装置及检体检查自动化系统

说明书

技术领域

本发明涉及搬运血液等试样、检体的搬运装置以及具备该搬运装置的检体搬运系统。

背景技术

检体检查自动化系统是将检体前处理装置、检体分析装置等各装置用检体搬运线连接，用以在各装置间进行检体的自动搬运的系统，大多被导入规模比较大的设施中。在这些规模比较大的设施中，为了进行生物化学检查、免疫检查、凝固检查、血液学检查等各种检查，有时要从一个患者身上采集多个检体。因此，在检体检查自动化系统中需要投入多个支座或检体支架，并且需要设置、保管这些支座或检体支架的空间。

在以往的检体检查自动化系统中，设置有搬运载有检体支架的检体支架用搬运线和搬运空的检体支架的空支架用搬运线。但是，由于多个线交叉，存在处理速度低下的问题。

在专利文献1中公开了如下装置，将检体供给用搬运线和空检体用搬运线作为形成上段搬运线及下段搬运线的2段线来构成，通过在上段搬运线和下段搬运线之间配设附带上下动作机构的旋转机构，可高效地搬运检体支架和空支架。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-156196号公报

发明内容

发明要解决的课题

专利文献1中公开的检体搬运装置，为了连接上段搬运线和下段搬运线，需要附加上下动作机构等。在上下动作结构中，除了搬运线之外还需要设置仅用于上下活动的驱动源，因此存在装置结构变得复杂化，变为成本高的系统的情况。

本发明是不会产生由于搬运线之间的交叉引起的处理速度降低的检体检查自动化系统，在避免系统复杂化的同时，提供廉价的检体检查自动化系统。

本发明的特征如下所述。

本发明为一种试样搬运装置，具备：沿着搬运试样的搬运路径设置的二个以上的搬运道，在所述搬运道上共同使用的传送带，以及驱动源，通过驱动所述传送带，从而将载置于传送带上的试样、试样支座或试样支架的至少任何一个进行搬运，所述试样搬运装置的特征在于，所述二个以上的搬运道以形成规定角度的方式配置，在搬运道的连接部分设置有调整传送带角度的调整机构。

发明的效果

根据本发明，能够提供在不使系统大型化、复杂化地避免由于搬运线之间的交叉引起的处理速度降低，且以廉价构成的检体检查自动化系统。

附图说明

图1为本发明涉及的检体检查自动化系统的模式图。

图2为本发明涉及的同时具有水平部和倾斜部的搬运线的立体图。

图3为本发明涉及的在上下2段配置的搬运线的连接部的立体图。

图4为本发明的作为搬运对象物的一例的试管支座的立体图。

图5为本发明的搬运对象物的试管支座的结构图。

具体实施方式

本实施方式对于作为存在多种组合的检体检查自动化系统的一个结构进行说明。检体检查自动化系统11，以任意数量及任意结构配置有投入模块、离心分离模块、开栓模块、检体分注模块、闭栓模块、收纳模块等各种模块。在规模大的设施中有时甚至连接10个以上模块。

图1为表示检体检查自动化系统的一例的模式图。投入在系统中的放入检体的试管装载于分别附有固定ID编号的试管支座31上，通过系统内的搬运线向各模块供给。作为用于读取该ID编号的ID识别单元，随处配置有例如条形码阅读器、标签阅读器等。

搬运对象物的一例，例如有图4及图5所示的试管支座9。该试管支座9分别保持1个收容有检体的试管，通过搬运线可以向各模块搬运。试管支座9的结构，由固定试管的附带弹簧的壳体1、试管支座本体壳体2、底部盖状壳体3的壳体构成。

固定试管的附带弹簧的壳体1为圆柱状的结构，中央部挖成用于插入试管的圆形，在向上侧延伸的突起部的内侧具有弹簧部4。此外，附带弹簧的壳体1在本实施例中以圆柱形为底座，但只要为通过在壳体上以等间隔或等角度设置的弹簧部4能够使试管垂直保持的形状即可，外形也可以为多边柱形。

试管支座本体壳体具有圆筒形状，优选内部具有空洞部。在空洞部内收纳了具有固定ID编号的标签6和用于将试管稳定搬运的锤5等。此外，试管支座本体壳体以及底部盖状壳体的外径比搬运对象的试管的直径大，且比搬运线的宽度小。此外，试管支座本体壳体及底部盖状壳体的形状，例如也可以为多边形。此时，优选在截面方向最大长度比搬运线的宽度小。

接着，对于系统内的检体流程进行说明。