[发明专利]试样搬运装置及检体检查自动化系统

权利要求书

1.一种试样搬运装置，具备：

沿着搬运路径设置的二个以上的搬运道，

在所述搬运道上共同使用的传送带，以及

驱动源，通过驱动所述传送带，从而将载置于传送带上的试样、试样支座或试样支架的至少任何一个进行搬运，

所述试样搬运装置的特征在于，

所述二个以上的搬运道以形成规定角度的方式配置，

在搬运道的连接部分设置有调整传送带角度的调整机构。

2.根据权利要求1所述的试样搬运装置，其特征在于，

所述调整机构为在搬运道的连接部分具备的可动式从动轮。

3.根据权利要求1所述的试样搬运装置，其特征在于，

在所述连接部分具备与从第一搬运道传来的传送带接触的第一从动轮和与传向第二搬运道的传送带接触的第二从动轮，

所述第一从动轮及第二从动轮之间的距离为搬运对象物的相对于搬运方向的长度的1/2以下。

4.根据权利要求1所述的试样搬运装置，其特征在于，

所述搬运道在两侧具备防止搬运中的试样、试样支座或试样支架翻倒的引导件。

5.根据权利要求1所述的试样搬运装置，其特征在于，

所述多个搬运道包括水平设置的第一搬运道、和以相对于所述第一搬运道的传送带面在直角方向具有规定角度的倾斜的方式设置的第二搬运道。

6.根据权利要求1所述的试样搬运装置，其特征在于，

具备：作为所述驱动源的驱动轮，以及

通过所述驱动轮驱动传送带而从属地进行驱动的从动轮，

通过调整所述驱动轮或所述从动轮的位置而可以调整传送带的张力。

7.根据权利要求1所述的试样搬运装置，其特征在于，

具备调整传送带相对于搬运道的偏移的调整机构。

8.一种检体检查自动化系统，具备：

处理检体的处理单元，

将装载有检体的支座或支架进行搬运的第一搬运机构，以及

将没有装载检体的支座或支架进行搬运的第二搬运机构，

所述检体检查自动化系统的特征在于，

在与设置有所述第一搬运机构的平面不同的平面上设置所述第二搬运机构，

具备在所述第一搬运机构和第二搬运机构之间相互搬运支座或支架的第三搬运机构，

该第三搬运机构具有以相互形成规定角度的方式配置的多个搬运道、跨所述多个搬运道进行驱动的传送带和驱动该传送带的驱动源。

9.根据权利要求8所述的检体检查自动化系统，其特征在于，

所述多个搬运道中包括第一搬运道和以与该第一搬运道形成规定角度的方式配置的第二搬运道，

在所述第一搬运道和所述第二搬运道之间具备调整传送带角度的调整机构。

10.根据权利要求8所述的检体检查自动化系统，其特征在于，

所述搬运道在两侧具备防止搬运中的检体、检体支座或检体支架翻倒的引导件。

11.根据权利要求8所述的检体检查自动化系统，其特征在于，

将所述第一搬运机构设置于所述第二搬运机构的上侧，

所述第三搬运机构包括大致水平设置的第一搬运道和以相对于所述第一搬运道形成规定角度的方式配置的第二搬运道，

在所述第一搬运道和所述第二搬运道之间具备用于调整传送带角度的滑轮。