[发明专利]车辆用警报装置和车辆用车外后视镜装置

说明书

在以往的车辆用警报装置中，会担心使驾驶员产生烦躁，此外，会担心驾驶员未注意到警报。本发明设有拍摄装置(1)、检测装置(2)、图像处理装置(3)、一次警报装置(4)和二次警报装置(5)。拍摄装置(1)拍摄车辆(C)的周边。检测装置(2)检测车辆信息。图像处理装置(3)从由拍摄装置(1)拍摄的车辆(C)的周边全部范围的鱼眼图像(A0)中检测步行者(P)等对象物。如果图像处理装置(3)检测到对象物，则一次警报装置(4)显示对象物。如果图像处理装置(3)判断为自身车辆(C)和对象物的接触几率较高，则二次警报装置(5)向驾驶员传递声音或振动等体感信息。结果，本发明不会使驾驶员产生烦躁，并且能够可靠地提醒驾驶员注意。

技术领域

本发明涉及在自身车辆可能与对象物接触时发出警报的车辆用警报装置和车辆用车外后视镜装置。

背景技术

以往就存在这种车辆用警报装置(例如，专利文献1)。下面，对以往的车辆用警报装置进行说明。以往的车辆用警报装置对拍摄的时间顺序图像进行处理以检测接近车辆的步行者并发出警报。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-309797号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，因为以往的车辆用警报装置是检测接近车辆的步行者并发出警报的，由于即使在不存在车辆与对象物接触的可能性时也发出警报，所以有时会使驾驶员产生烦躁，此外有时驾驶员未注意到警报。

本发明所解决的课题在于，在以往的车辆用警报装置中，有时使驾驶员产生烦躁，此外有时驾驶员未注意到警报。

解决课题的方案

本发明(权利要求1的发明)提供了一种车辆用警报装置，其特征在于，该车辆用警报装置设有拍摄车辆的周边的拍摄装置、检测车辆的信息的检测装置、图像处理装置、一次警报装置以及二次警报装置，图像处理装置由图像识别电路以及接触计算电路构成，其中，所述图像识别电路从由拍摄装置拍摄的车辆的周边图像中检测对象物，并且基于检测结果使一次警报装置动作；所述接触计算电路根据图像推定车辆和对象物的相对速度向量，另外，根据由检测装置检测出的车辆的信息，计算车辆与对象物接触的时间，并且基于计算结果使二次警报装置动作，一次警报装置由显示对象物的显示装置构成，二次警报装置由向驾驶员提供声音或振动等体感信息的装置构成。

发明效果

本发明的车辆用警报装置在检测到对象物时，使一次警报装置的显示装置显示对象物，以利用视觉信息对驾驶员进行一次警报，进而，如果自身车辆与对象物接触的几率较高，则二次警报装置向驾驶员提供声音或振动等体感信息而进行二次警报。其结果是，能够通过视觉信息的一次警报来缓解驾驶员的烦躁，此外，能够通过声音或振动等体感方式的二次警报，能够确保使驾驶员注意到二次警报。因此，能够有助于交通安全。

附图说明

图1是整体结构的功能框图，其显示了本发明的车辆用警报装置的实施方式。

图2是显示安装在车辆右侧的拍摄装置(鱼眼摄像机)的拍摄范围的说明图。

图3是说明图，其显示了利用安装在车辆右侧的拍摄装置(鱼眼摄像机)拍摄的车辆周边右侧的全部范围的图像(鱼眼图像)。

图4是说明图，其显示了划分为多个区域的车辆周边右侧的全部范围的图像(鱼眼图像)。

图5是以每个区域为单位显示车辆周边右侧的全部范围的图像(鱼眼图像)的多个区域的说明图。

图6是说明图，其显示了分别与车辆周边右侧的全部范围的图像(鱼眼图像)的多个区域对应的车辆周边右侧的路面上的多个区域。

图7是表示作用的流程图。