[发明专利]车辆用警报装置和车辆用车外后视镜装置

权利要求书

1.一种车辆用警报装置，其特征在于，

该车辆用警报装置设有：

拍摄车辆的周边的拍摄装置；

检测所述车辆的信息的检测装置；

图像处理装置；

一次警报装置；以及

二次警报装置，

所述图像处理装置由图像识别电路以及接触计算电路构成，其中，

所述图像识别电路从由所述拍摄装置拍摄的所述车辆的周边的图像检测对象物并在检测到所述对象物时利用所述图像中包含检测到的所述对象物的部分图像来通过所述一次警报装置发出警报的同时输出用于通过所述二次警报装置发出警报的所述图像；

所述接触计算电路在所述图像识别电路输出所述图像时，根据所述图像推定所述车辆和所述对象物的相对速度向量，并根据所述相对速度向量和由所述检测装置检测的所述车辆的信息来计算所述车辆与所述对象物接触的时间，在所述计算的结果在规定的阈值以下时通过所述二次警报装置发出警报，

所述一次警报装置由显示包含所述对象物的所述部分图像的显示装置构成，发出视觉上的警报，

所述二次警报装置由以体感方式向驾驶员传递警报的装置构成。

2.根据权利要求1所述的车辆用警报装置，其特征在于，

当判断为所述接触计算电路的计算结果在所述规定的阈值以下时，所述图像处理装置判断为所述车辆和所述对象物的接触几率较高，并且从所述接触计算电路向所述二次警报装置输送动作接通信号，以使所述二次警报装置动作。

3.根据权利要求1所述的车辆用警报装置，其特征在于，

所述拍摄装置设有将所述车辆的周边拍摄为鱼眼图像的鱼眼镜头，

所述图像处理装置还设有图像修正电路，该图像修正电路输入由所述鱼眼镜头拍摄的所述车辆周边的鱼眼图像并修正为正像图像，并向所述图像识别电路输送该修正后的正像图像。

4.根据权利要求3所述的车辆用警报装置，其特征在于，

所述拍摄装置设置在所述车辆的车外后视镜装置上，用以拍摄与由车辆用后视镜得到的视觉辨认范围同等的范围，

所述图像修正电路将从由所述拍摄装置拍摄的所述车辆的后方周边的鱼眼图像得到的多个部分鱼眼图像分别修正为正像图像，

所述图像识别电路从多个所述正像图像中检测对象物，并向所述一次警报装置输送多个该正像图像中所述对象物存在的范围的正像图像。

5.根据权利要求1所述的车辆用警报装置，其特征在于，

所述二次警报装置由输出声音的声音输出装置和产生振动的振动产生装置中的至少一个以上构成。

6.根据权利要求1所述的车辆用警报装置，其特征在于，

所述一次警报装置由显示器构成，所述显示器用于显示由所述图像识别电路强调修正所述对象物的部分正像图像。

7.根据权利要求1所述的车辆用警报装置，其特征在于，

所述检测装置由车速传感器、操舵角传感器和方向指示检测传感器中的至少一个以上构成。

8.一种车辆用车外后视镜装置，其特征在于，

该车辆用车外后视镜装置设有镜底座，该镜底座设置在具备权利要求1所述的车辆用警报装置的所述检测装置、所述图像处理装置以及所述一次警报装置和所述二次警报装置的所述车辆的左右两侧，并设置有用于拍摄所述车辆后方周边的所述车辆用警报装置的所述拍摄装置。