[发明专利]用于检测有缺陷的相机阵列、光学器件阵列和传感器的系统及方法

权利要求书

1.一种利用图像处理系统检测有缺陷的相机阵列的方法，其中相机阵列包括多个相机，该方法包括：

利用多个相机捕捉已知目标的图像数据，其中图像数据构成多个图像；

利用图像处理系统把所述多个图像当中每一个分成多个对应的图像区域；

利用图像处理系统通过根据至少一个预定的局部缺陷标准评估所述多个图像中的图像区域来识别所述多个相机当中至少一个中至少一个局部缺陷的存在；

当特定图像区域集合中的局部缺陷的个数超过预定的阈值时，利用图像处理系统检测到有缺陷的相机阵列，其中所述特定图像区域集合由以下构成：

所述多个图像的至少一个子集中的共同对应图像区域，其中所述多个图像的子集由图像数据的子集形成，并且其中所述图像数据的子集由所述多个相机的子集捕捉；及

图像的子集中的每个图像中包含沿源自图像的子集中的至少一个图像中所述共同对应图像区域中一像素的极线位于预定最大视差移位距离内的至少一个像素的任何附加图像区域，其中极线由捕捉图像的子集中的至少一个图像的相机的中心与预定视点的相对位置定义。

2.如权利要求1所述的方法，其中利用图像处理系统通过根据至少一个预定的局部缺陷标准评估所述多个图像中的图像区域来识别多个相机当中至少一个中至少一个局部缺陷的存在包括识别图像区域中满足至少一个预定标准的多个有缺陷像素。

3.如权利要求2所述的方法，其中所述预定标准是图像区域中的所述多个有缺陷像素超过预定的有缺陷像素个数。

4.如权利要求2所述的方法，其中所述预定标准是所述多个有缺陷像素包括超过预定尺寸的有缺陷像素的群集。

5.如权利要求2所述的方法，其中所述有缺陷像素包括热像素、亮像素和暗像素。

6.如权利要求1所述的方法，其中利用图像处理系统通过根据至少一个预定的局部缺陷标准评估所述多个图像中的图像区域来识别多个相机当中至少一个中至少一个局部缺陷的存在包括：

测量图像区域内的调制传递函数；及

确定图像区域的调制传递函数未能满足预定标准。

7.如权利要求6所述的方法，其中所述预定标准是处于预定空间频率的轴上调制传递函数超过第一预定阈值，处于预定空间频率的离轴切线调制传递函数超过第二预定阈值，以及处于预定空间频率的离轴径向调制传递函数超过第三预定阈值。

8.如权利要求1所述的方法，其中所述多个对应的图像部分构成第一多个对应的图像区域并且该方法还包括：

利用图像处理系统把所述多个图像当中每一个分成第二多个对应的图像区域，其中第一多个对应的图像区域中图像区域的个数与第二多个对应的图像区域中图像区域的个数不同；及

利用图像处理系统通过根据至少一个附加的预定局部缺陷标准评估第二多个图像中的图像区域来识别多个相机当中至少一个中至少一个局部缺陷的存在。

9.如权利要求1所述的方法，其中：

所述多个图像构成一参考图像和多个替换视图图像；

所述特定图像区域集合由以下构成：

参考图像中的特定图像区域；

每个替换视图图像中的对应于参考图像中的所述特定图像区域的图像区域；及

所述多个替换视图图像中的每个替换视图图像中的包含沿源自所述替换视图图像中对应于参考图像中选定图像区域的图像区域内一像素的极线位于预定最大视差移位距离内的至少一个像素的任何附加图像区域，其中极线由捕捉参考图像的相机的中心与捕捉所述替换视图图像的相机的中心的相对位置定义。

10.如权利要求1所述的方法，其中：

所述多个图像在多个颜色通道当中每一个中构成多个图像；及

特定图像区域集合由所述多个颜色通道中的一个颜色通道内的多个图像中的图像区域构成。