[发明专利]起重机及相关操作方法

权利要求书

1.一种起重机，包括：

起升装置，所述起升装置用于执行提升操作；

控制器，所述控制器用于控制所述起重机的操作；以及

至少一个传感器，所述至少一个传感器用于检测安全区域中存在的人；

其中，当所述至少一个传感器检测到处于所述安全区域中的人时，所述控制器配置成抑制所述起升装置的提升操作以及允许所述起升装置的降下操作。

2.根据权利要求1所述的起重机，其中，所述至少一个传感器为摄像机。

3.根据权利要求2所述的起重机，其中，所述摄像机为热成像摄像机。

4.根据权利要求1所述的起重机，其中，所述至少一个传感器是运动检测传感器。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的起重机，其中，所述控制器配置成通过减小所述起升装置的工作速度、或者通过使所述起升装置的操作停止来抑制所述提升操作。

6.根据权利要求1至4中的任一项所述的起重机，其中，所述起升装置能够沿至少一个侧向方向移动，并且所述控制器配置成在所述至少一个传感器检测到处于所述安全区域中的人时抑制所述起升装置的侧向运动。

7.根据权利要求6所述的起重机，其中，所述控制器配置成通过减小所述起升装置的行进速度、或者通过仅允许所述起升装置的渐进的侧向运动来抑制所述起升装置的侧向运动。

8.根据权利要求1至4中的任一项所述的起重机，还包括用于测量所施加的载荷的载荷传感器。

9.根据权利要求8所述的起重机，其中，所述控制器配置成在检测到初始提升操作之后抑制主动提升操作达限定的时长。

10.根据权利要求9所述的起重机，其中，所述控制器配置成通过使所述起升装置的操作停止来抑制所述起升装置的提升操作。

11.根据权利要求1所述的起重机，还包括用于指示所述起重机的工作状态的显示器。

12.根据权利要求11所述的起重机，其中，所述显示器包括至少第一指示器，所述第一指示器用于在所述至少一个传感器检测到处于所述安全区域中的人时进行指示。

13.根据权利要求11或权利要求12所述的起重机，其中，所述显示器配置成对在所述安全区域中检测到的人进行识别。

14.根据权利要求11或权利要求12所述的起重机，其中，所述显示器安装在所述起重机上。

15.根据权利要求1至4中的任一项所述的起重机，还包括高度传感器，所述高度传感器用于监测附接至所述起升装置以用于与载荷相连接的联接装置的高度。

16.根据权利要求15中所述的起重机，其中，所述控制器配置成在所述高度传感器检测到所述联接装置处于预先限定的工作高度下方时抑制所述起重机的操作。

17.一种操作起重机的方法，所述起重机包括用于执行提升操作的起升装置和用于检测安全区域中存在的人的至少一个传感器；

其中，当所述至少一个传感器检测到处于所述安全区域中的人时，所述方法包括抑制所述起升装置的提升操作以及允许所述起升装置的降下操作。

18.一种用于实施如权利要求17所述的方法的起重机控制系统。