[发明专利]用于保持工件的电粘附抓取器

权利要求书

1.一种用于保持工件(31')的电粘附抓取器(20)，包括具有多线匝的第一螺旋形电极(1)和具有多线匝的第二螺旋形电极(2)，其中，所述两个螺旋形电极(1、2)至少部分双线地设置，其特征在于，所述电粘附抓取器(20)具有二极管构件(6)，所述螺旋形电极(1、2)通过所述二极管构件相互连接，其中，所述两个螺旋形电极(1、2)的通过所述二极管构件(6)串联连接的部分的总体具有不消失的电感。

2.根据权利要求1所述的电粘附抓取器(20)，其特征在于，所述二极管构件(6)将所述两个螺旋形电极(1、2)的两个直接相邻的分段(91、92)相互连接。

3.根据权利要求2所述的电粘附抓取器(20)，其特征在于，所述二极管构件(6)将所述两个螺旋形电极(1、2)之一的从外面数第n个线匝与另一电极的从外面数第n+1个线匝相互连接，n是自然数并且n≥1。

4.根据权利要求3所述的电粘附抓取器(20)，其特征在于，n＝1。

5.根据权利要求2所述的电粘附抓取器(20)，其特征在于，所述两个螺旋形电极(1、2)分别在其远离电压接线端(41、42)的端部上通过所述二极管构件(6)连接。

6.根据权利要求5所述的电粘附抓取器(20)，其特征在于，所述两个螺旋形电极(1、2)分别在其内端部(51、52)上通过所述二极管构件(6)连接。

7.根据权利要求1–4中任一项所述的电粘附抓取器(20)，其特征在于，所述两个螺旋形电极(1、2)中的至少一个与其远离电压接线端(41、42)的端部间隔开地与所述二极管构件(6)连接。

8.根据权利要求7所述的电粘附抓取器(20)，其特征在于，另一电极(1、2)利用其远离电压接线端(41、42)的端部与所述二极管构件(6)连接。

9.根据权利要求1–6中任一项所述的电粘附抓取器(20)，其特征在于，所述第一螺旋形电极(1)和所述第二螺旋形电极(2)的通过所述二极管构件(6)彼此串联连接的线匝数量不同。

10.根据权利要求1–6中任一项所述的电粘附抓取器(20)，其特征在于，所述两个螺旋形电极(1、2)的径向距离(A、Ai、Aa)在所述两个螺旋形电极(1、2)双线设置的地方随着螺旋半径(R)保持不变。

11.根据权利要求1–6中任一项所述的电粘附抓取器(20)，其特征在于，所述两个螺旋形电极(1、2)的径向距离(A、Ai、Aa)在所述两个螺旋形电极(1、2)双线设置的地方随着螺旋半径(R)改变。

12.根据权利要求1–6中任一项所述的电粘附抓取器(20)，其特征在于，所述第一螺旋形电极(1)基本上在第一平面中延伸并且所述第二螺旋形电极(2)基本上在第二平面中延伸，并且所述平面重合或平行地以3.0mm的最大距离(AB)设置。

13.根据权利要求12所述的电粘附抓取器(20)，其特征在于，所述平面以2.0mm的最大距离(AB)设置。

14.根据权利要求1–6中任一项所述的电粘附抓取器(20)，其特征在于，所述两个螺旋形电极(1、2)设置或构造在共同的载体(7c)的基本上锥套形或钟形的内侧(35)上并涡旋状延伸。

15.根据权利要求1–6中任一项所述的电粘附抓取器(20)，其特征在于，所述两个螺旋形电极(1、2)和所述二极管构件(6)设置在自粘膜上，所述自粘膜粘贴在所述电粘附抓取器(20)的面对工件的侧上。

16.根据权利要求1–6中任一项所述的电粘附抓取器(20)，其特征在于，所述两个螺旋形电极(1、2)在面对工件的侧上由绝缘层(33)覆盖。

17.根据权利要求16所述的电粘附抓取器(20)，其特征在于，在所述绝缘层(33)的面对工件的侧上设置磨损层(34)。

18.根据权利要求17所述的电粘附抓取器(20)，其特征在于，所述磨损层(34)由含石墨的塑料或富金属颗粒的塑料组成。