[发明专利]自优化电力传输

说明书

背景技术

自推进装置通常在运行时耗尽内部电池。此类装置通常具有给电池充电的需要。很多装置使用充电站或充电座给电池充电。

附图说明

在附图中以举例而非限制的方式来展示本文的披露，并且其中相同的参考号指代相同的元件，并且在附图中：

图1在实施例下展示了一种用于自优化电力传输装置的示例系统；

图2根据实施例展示了一种用于操作自优化电力传输装置的示例方法；

图3在实施例下展示了一个装置检测未对准的示例场景；

图4A至图4B在实施例下展示了自优化电力传输装置及充电站的示例场景；以及

图5在实施例下展示了自优化电力传输装置的示例硬件图。

详细说明

本文所描述的实施例提供了一种自推进装置，该自推进装置在其检测到其充电接口与一个充电站的充电接口未对准时能够相对于该充电站或充电座自动地移动或调整其位置。

在某些实施例中，自推进装置可包括一个使得该装置能够在一个或多个方向上以及以各种速度移动的驱动系统(例如驱动机构)。当该装置检测到其充电接口与该充电站或充电座未对准时，该装置可自动地控制其驱动系统移动，从而实现对准。在某些情况下，自推进装置可被以不同的术语和短语称呼，包括机器人、机器装置、控制装置、智能装置、计算装置、独立装置、遥控装置、及远程控制装置。在某些实施例中，自推进装置可被配置成用于不需用户输入而自动地四处移动。

在一个实施例中，充电站可包括一个使得电力能够被感应式地传输到该装置的感应式充电接口的感应式充电接口。当该装置被如此放置以使得其感应式充电接口与充电站的感应式充电接口对准或大致上对准时，该装置可从充电站接收电力。例如，自推进装置可被对接到充电站(例如，该装置的外壳的至少一部分可与充电站的外壳或表面的一部分接触)或者被置于与充电站操作上邻近。操作上邻近被定义为在该装置与充电站之间足够邻近以便使得一个装置能够感应式地向另一个传输电力。以这种方式，可以通过在这些感应式充电接口之间的电力传输来为该装置的电源(如一个或多个充电电池)充电。

根据一个或多个实施例，该装置可以通过监测从充电站到该装置的电力传输来检测其充电接口与充电站的充电接口未对准。通过监测电力传输，该装置可以确定从充电站接收的电量是否小于阈限量(例如接收小于一个特定电力水平的电力或者接收小于一个特定百分比的电力)。如果所接收的电量小于该阈限量(例如在一个时间间隔期间)，该装置可以确定存在未对准。

在另一个实施例中，该装置可以通过使用该装置的一个或多个传感器检测到的输入来检测其充电接口与充电站的充电接口未对准。该装置可以例如包括向该装置提供传感器输入的一个或多个加速计、一个或多个陀螺仪、或一个或多个磁力仪。使用该一个或多个传感器检测到的输入，该装置可以确定其相对于充电站的状态和/或位置和/或定向。基于这些输入，该装置可以确定其充电接口是否与充电站的充电接口对准。此外，该装置可以使用这些输入及其他信息来搜索最大电力传输的位置(例如充电站上的位置)。

实施例还提供了一种用于自推进装置的充电站，该充电站包括一个接收该自推进装置的波状外形插座。该自推进装置可具有球形形状以装配到充电站的插座中。在其检测到其充电接口与充电站的充电接口未对准时，该自推进装置可以在插座内自动地改变其位置和/或定向。

本文所描述的一个或多个实施例提供由装置执行的方法、技术和动作是以编程方式执行的或者被作为计算机实现的方法执行。如本文所使用的，以编程方式指的是通过使用代码或计算机可执行指令。这些指令可被存储于该装置的一个或多个存储器资源中。以编程方式执行的步骤可以是或者可以不是自动的。

可以使用程序化模块或组件实现本文所描述的一个或多个实施例。程序化模块或组件可包括能够执行一个或多个阐明的任务或功能的程序、子例程、程序的一部分、或软件组件或硬件组件。如本文所使用的，模块或组件可存在于独立于其他模块或组件的硬件组件上。可替代地，模块或组件可以是其他模块、程序或机器的共享的元件或过程。

本文所描述的某些实施例通常可要求使用处理和存储器资源。存储器、处理及网络资源全都可与本文所描述的任何实施例的创建、使用或执行(包括与任何方法的执行或与任何系统的实现)相关联使用。