[发明专利]测位追踪装置

说明书

技术领域

本发明涉及测位追踪装置，按照从目标的追踪开始点到追踪结束点的每个观测点提示测位精度的评价指标和追踪精度的评价指标。

背景技术

图16是表示在下面的非专利文献1中公开的测位追踪装置对目标的位置进行的测位的说明图。

在图16的示例中，利用4台接收站的距离差测定航空设备和卫星等目标的位置，根据目标的测位位置计算作为针对目标的测位精度的评价指标的DOP(Dilution Of Precision：误差倍增率)。

下面，说明针对目标的测位精度的评价指标DOP的计算方法。

在利用接收站的距离差测定目标的三维位置的情况下，接收站的最小必要数量是4。在测定目标的三维位置时，也可以使用4台以上的接收站，但是，在接收站是3台时不能计算三维位置。

另外，在利用接收站的距离差测定目标的二维位置的情况下，接收站的最小必要数量是3。在测定目标的二维位置时，也可以使用3台以上的接收站，但是，在接收站是2台时不能计算二维位置。

在目标例如是航空设备(包含卫星等)的情况下，能够通过接收站接收从目标的发射机响应器发送的信号，测定目标与接收站的距离。

在此，在设由接收站(i)(i＝1、2、3)测定出的距离为r_i，接收站(0)是基准的接收站(以下称为“基准站”)时，接收站(i)与基准站的距离差为r_i-r₀。另外，在本说明书中，有时将接收站(i)与基准站的距离差称作接收站(i)的距离差。

在用数式表示图16中的接收站(1)～(3)与基准站的距离差时，得到下述的式(1)～(3)。另外，在本说明书中，带下划线的记号表示矢量。

f₁(Ztgt)＝r₁-r₀＝|Z_tgt-Z_sns1|-|Z_tgt-Z_sns0|   (1)

f₂(Ztgt)＝r₂-r₀＝|Z_tgt-Z_sns2|-|Z_tgt-Z_sns0|   (2)

f₃(Ztgt)＝r₃-r₀＝|Z_tgt-Z_sns3|-|Z_tgt-Z_sns0|   (3)

r₀＝|Z_tgt-Z_sns0|   (4)

r₁＝|Z_tgt-Z_sns1|   (5)

r₂＝|Z_tgt-Z_sns2|   (6)

r₃＝|Z_tgt-Z_sns3|   (7)

Z_tgt＝[X,Y,Z]’   (8)