[发明专利]用于动力机械的牵引力控制

说明书

技术领域

本申请涉及动力机械。更具体地，本申请涉及用于动力机械的牵引力控制系统。

背景技术

讨论的这类动力机械为自行进车辆。许多这样的车辆为能够执行多个任务的作业车辆。作业车辆形式的动力机械的一个示例是多用途运载车。其它类型的作业车辆包括装载机、挖掘机、拖拉机、推垛机等。

自行进的动力机械，特别是自行进的作业车辆，通常横穿比最优牵引条件差的支撑表面。对于动力机械而言，即使在这样的车辆具有全轮驱动时，光滑的和/或不平坦的支撑表面仍能够产生牵引问题。

上文的讨论仅为了提供一般的背景信息，而不旨在用作确定所要求保护的主题的保护范围的辅助手段。

发明内容

在本申请中讨论的一个实施例中，一种公开的动力机械包括具有旋转输出的动力源，该旋转输出连接至第一轮轴组件并且驱动第一轮轴组件。该第一轮轴组件分别在动力机械的第一侧和第二侧具有定位在其上的第一车轮和第二车轮，其中第一车轮和第二车轮中的一个车轮是被感测车轮。动力机械具有第二轮轴组件，该第二轮轴组件具有分别在动力机械的第一侧和第二侧上的第三车轮和第四车轮。车轮速度传感器监测第一被感测车轮的旋转速度，并且旋转输出速度传感器监测旋转输出的旋转速度。制动系统是可操作的，以制动第一车轮和第二车轮，并且控制器与车轮速度传感器、旋转输出速度传感器以及制动系统通信。控制器根据被感测车轮的速度和旋转输出速度计算牵引分数，该牵引分数指示第一车轮和第二车轮中的一个车轮是否正在打滑，并且当牵引分数指示第一车轮正在打滑时，控制器发信号给制动系统，以制动第一车轮，从而增大从旋转输出传递至第二车轮的转矩，并且当牵引分数指示第二车轮正在打滑时，控制器发信号给制动系统，以制动第二车轮，以增大从旋转输出传递至第一车轮的转矩。

在另一个实施例中，公开了一种操作动力机械的方法，该动力机械包括具有带有第一轮轴组件和第二轮轴组件的旋转输出的动力源。第一轮轴组件分别在动力机械的第一侧和第二侧上具有第一车轮和第二车轮。第二轮轴组件分别在动力机械的第一侧和第二侧上具有第三车轮和第四车轮。方法包括使用旋转输出驱动第一轮轴组件旋转，并且监测被感测车轮的旋转速度，该被感测车轮从第一车轮和第二车轮中选择，并且监测旋转输出的旋转速度。根据被感测车轮的速度和旋转输出速度计算牵引分数。将牵引分数与指示第一车轮和第二车轮中的至少一个车轮正在打滑的至少一个值进行比较，以确定第一车轮和第二车轮中的一个车轮是否正在打滑。当第一车轮正在打滑时，制动第一车轮，以增大从旋转输出传递至第二车轮的转矩；并且当第二车轮正在打滑时，制动第二车轮，以增大从旋转输出传递至第一车轮的转矩。

此处的发明内容和摘要被提供用于以简单形式介绍对在下文的具体实施方式中进一步描述的多个概念的选择。本发明内容不旨在确定所要求保护的主题的关键特征或必要特征，其也不旨在用作确定所要求保护的主题的保护范围的辅助手段。

附图说明

图1是具有根据本发明的牵引力控制系统的动力机械的侧视图。

图2是图1的动力机械的动力转换系统的两轮驱动结构的部分的示意图。

图3是用于图2的两轮驱动结构的牵引力控制系统的逻辑流程图。

图4是四轮驱动结构的部分的示意图。

图5是用于图4的四轮驱动结构的牵引力控制系统的逻辑流程图。

图6是另一四轮驱动结构的部分的示意图。

图7是用于图6的四轮驱动结构的牵引力控制系统的逻辑流程图。

具体实施方式

本文中公开的概念不限于应用于在下文描述中提出的或在接下来的附图中图示的组件的结构和布置的细节。即，本文中公开的实施例实际上是示意性的。在这些实施例中阐述的概念能够实施或能够以不同的方式实施。本文中使用的术语是出于描述目的，而不应当认为是一种限制。本文中使用的“包括”、“包含”或“具有”及本文使用的其变形的意思是指包括其后列出的项目及其等同物以及附加项目。

图1图示了多用途运载车形式的动力机械100，下述的实施例可以以此为基础实施。多用途运载车100包括用前轮组件108和后轮组件110支撑的机架103。形成驾驶室115的驾驶员室112连接至机架103。动力机械100包括用于安装在机架103上的动力机械100的驱动操作的发动机形式的动力源104(大致示出在图1中的驾驶室112与后轮组件110之间)。动力源104可以是内燃机，但还可以是液压发动机、电动动力源、或能够提供动力以操作驱动系统和动力机械100上的其它功能部件的任何其它动力源。