[发明专利]用于运行自动变速器的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1前序部分的用于运行自动变速器的方法。

背景技术

为了实现自动变速器的传动级，行星齿轮传动机构的多个元件要不可相对旋转地与壳体连接或彼此连接，这借助切换元件实现，所述切换元件构造为制动器或离合器。因此，在不同的传动级中分别应闭合不同组合的切换元件。挡位切换(其也称为传动级变换或在下文也仅称为换挡)在确定的换挡时间内通过断开或者说打开以及接通或者说闭合确定的切换元件来完成。切换元件的闭合通过对切换元件加载液压压力或其它力作用来实现。在液压式摩擦锁合切换元件要接通的情况下，出于换挡舒适性的原因，切换元件的传输能力通过以确定的函数关系随时间升高的压力相应提高，或者说在运行中摩擦锁合切换元件的打滑减小。当切换元件的半部彼此不可相对旋转地连接时，对于摩擦锁合切换元件来说人们称为闭合状态。当摩擦锁合切换元件要断开时，压力和因此传输能力在相应的时间进程中减小。在摩擦锁合切换元件的打开状态中，切换元件半部彼此分离，以致除拖曳力矩外不能传递足以推进车辆的扭矩。

在具有液压式摩擦锁合切换元件的自动变速器中，首先必须使要接通并且因此要闭合的切换元件做准备以接收力矩、即被填充。也可对断开中的切换元件采取准备措施、例如使压力下降到还存在确定的带有打滑的传输能力的水平上。通常，切换元件的进行准备的填充过程分为快速填充阶段和填充补偿阶段。在快速填充阶段的范畴中切换元件被填充油，而在填充补偿阶段中活塞被施加小的压力，以致虽然消除了在例如被构造为多片式离合器的切换元件中的间隙，但仍不能传输足以驱动或固定自动变速器的扭矩。由于要接通的切换元件的准备以及断开中的切换元件的准备而产生延迟时间，在该延迟时间内朝向下一传动级的转速变化不连续地分布，而是保持在前一次换挡的同步转速上。由此在转速变化中产生可察觉的阶梯，从而消极地影响换挡舒适性。

通过要求更多的自发性不断提高的对自动变速器功能的要求、越来越多数量的要切换的传动级或者说挡位、自动变速器的消耗优化的在高挡位中行驶份额较大的设计以及数量随挡位数增加的在车辆制动至停车时的要实施的降挡都要求自动变速器的挡位应越来越快并且越来越频繁地依次切换。

例如在制动过程中根据要消除的速度差可能需要进行越过多个传动级的传动级变换，其中，在制动过程开始时从初始传动级出发尚不知道目标传动级，因此不能直接挂上该目标传动级。另外，即使在目标传动级已知的情况下也无法在所有传动级中直接切换到该目标传动级中，因为在一个换挡过程中必须只打开一个切换元件并且必须闭合另一切换元件，以避免牵引力中断。

DE 199 35 479 A1公开了一种用于运行具有摩擦锁合切换元件的自动变速器的方法，在该方法中在相同的换挡方向上相继的换挡、即多个升挡或多个降挡相继地并非作为多重换挡进行，而是相互交叠地进行。多重换挡在此情况下应理解为多个相继的换挡，其中，在前一换挡完成并且挂上相应的传动级之后，下一换挡过程才开始。交叠的换挡应理解为在第一换挡过程期间已经准备随后的换挡过程。准备换挡应理解为在下一换挡过程中要接通的切换元件被预填充并且因此在达到第一换挡的同步转速之后立即闭合。交叠的换挡尤其是如下的传动级变换情况，在该传动级变换情况中打开多于一个切换元件并且因此闭合多于一个切换元件。

通过交叠的换挡可越过多个传动级进行换挡，而并非如在多重换挡时那样挂上一个中间级。从脱开初始传动级直到最终传动级的挂上状态的换挡时间在交叠的换挡时与多重换挡相比明显缩短。也可能的是，从初始传动级开始向第一目标传动级换挡并且在要求在相同方向上的第二目标传动级的情况下通过准备好的切换元件可选择自发地以短的换挡时间挂上第二目标传动级。此外，交叠的换挡也可中断并且在必需时挂上第一目标传动级。

已知为了改进自动变速器的效率，以形锁合切换元件代替选择的摩擦锁合切换元件。有利地，形锁合切换元件在其打开状态中的拖曳力矩明显小于打开的摩擦锁合切换元件的拖曳力矩。出于该原因，在已知的变速器中以形锁合切换元件代替确定的摩擦锁合切换元件。DE 10 2008 000 429 A1示出一种这样的自动变速器，该自动变速器包括四个摩擦锁合切换元件和两个形锁合切换元件。在此仅这样的切换元件允许构造为形锁合的，所述切换元件在升挡时分离，也就是说形锁合切换元件仅在降挡时接合。形锁合切换元件的分离在此应理解为切换元件半部分离的过程。在该过程开始时，切换元件仍闭合并且在该过程结束时切换元件打开，由此不能再传输力矩。与此类似，形锁合切换元件的接通或接合应理解为形锁合切换元件从打开状态出发变为闭合状态的过程。