[发明专利]电动车辆和控制方法

权利要求书

1.一种电动车辆，包括：

电动机，所述电动机将再生扭矩输出到连接至车轴的驱动轴；

液压制动器，所述液压制动器提供用于所述电动车辆的制动力；以及

电子控制单元，所述电子控制单元被配置成执行再生协调切换，在所述再生协调切换中，来自所述电动机的所述再生扭矩的至少一部分被逐渐切换至来自所述液压制动器的所述制动力，

所述电子控制单元被配置成执行限制所述车辆的振动的振动抑制控制，并且

所述电子控制单元被配置成，与当不是正在执行所述再生协调切换时的所述振动抑制控制的执行频率相比，增加当执行所述再生协调切换时的所述振动抑制控制的执行频率。

2.根据权利要求1所述的电动车辆，其中，所述电子控制单元被配置成，当正在执行所述再生协调切换时，执行所述振动抑制控制。

3.根据权利要求1或2所述的电动车辆，其中，所述电子控制单元被配置成，当作用于所述驱动轴的驱动扭矩的波动或者所述再生扭矩的波动大于或等于预定值时，执行所述振动抑制控制。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的电动车辆，其中，所述电子控制单元被配置成，当正在执行所述再生协调切换时，与作用于所述驱动轴的所述驱动扭矩的波动或者所述再生扭矩的波动无关地，执行所述振动抑制控制。

5.一种用于电动车辆的控制方法，包括：

将再生扭矩输出到连接至车轴的驱动轴；

提供用于所述车辆的制动力；以及与当不将所述再生扭矩切换至所述制动力时限制所述车辆的振动的频率相比，当将来自所述电动机的所述再生扭矩的至少一部分切换至来自液压制动器的所述制动力时，增加限制所述车辆的振动的频率。