[发明专利]车辆、用于车辆的控制设备和用于车辆的控制方法

说明书

发明背景

技术领域

本发明涉及一种车辆，更特别地涉及判定安装在车辆上的发动机是否存在故障的技术。

背景技术

在日本专利申请公报No.2012-36767(JP-2012-36767 A)中，公开了一种这样的技术：在基于发动机旋转预定基准次数的时间段内的发动机的燃烧状态来判定发动机中是否存在故障的过程中实施怠速提升(idle-up)控制，由此使故障判定所需的时间比正常怠速期间故障判定所需的时间更短。

近年来，通过电动机的动力和发动机的动力中的至少一个动力行驶并且允许利用来自车辆外部电源的电力对存储待供应到电动机的电力的电池进行充电的车辆(所谓的插电式混合动力车辆)已经投入实际使用。

在每一种插电式混合动力车辆中，在电池的充电状态下降到下限之前，选择不允许为了将电池的充电状态(SOC)保持在预定范围内而驱动所述发动机的模式(CD模式)。因此，在电池的充电状态下降到下限之前，发动机运转的频率相对较低。另一方面，在电池的充电状态已经下降到下限之后，选择允许驱动发动机以将电池的充电状态保持在预定范围内的模式(CS模式)。因此，在电池的充电状态已经下降到下限之后，发动机的运转频率相对较高。

在这种插电式混合动力车辆中，例如，在车辆从电池几乎充满电的状态开始行驶较短距离的情况下，可以在一次行驶期间的几乎整个时间段(从启动车辆系统到其随后停止的时间段)内均可以选择CD模式。在这种情况下，发动机运转的频率较低。因此，在一次行驶期间，发动机的旋转次数可能无法达到基准次数，导致延迟检测发动机中的故障。在这种情况下，当如在日本专利申请公报No.2012-36767(JP-2012-36767 A)中所述的那样实施怠速提升(idle-up)时，燃料经济和排放特性可能暂时下降。

发明内容

本发明提供了一种在早期阶段判定发动机中故障的技术。

在本发明的第一方面中，车辆包括发动机、电动机、存储用于驱动电动机的电力的电池、以及控制设备。控制设备构造成按照控制模式中的一种来控制发动机和电动机，所述控制模式包括充电维持模式和充电耗尽模式，在所述充电维持模式中，允许驱动发动机以将电池的充电状态保持在预定范围内，在所述充电耗尽模式中，不允许为了将电池的充电状态保持在预定范围内而驱动所述发动机。控制设备被构造成在充电维持模式期间执行第一判定，以在当前行驶期间发生的异常燃烧次数等于或大于阈值时判定发动机已经发生了故障。控制设备被构造成执行第二判定，以在异常燃烧的累积次数等于或大于所述阈值时判定所述发动机已经发生了故障，在充电耗尽模式期间，执行所述第二判定而不执行所述第一判定或者除了执行所述第一判定之外还执行所述第二判定，所述异常燃烧的累积次数通过将过去的行驶期间发生的异常燃烧次数与当前行驶期间发生的异常燃烧次数相加而获得。

在所述车辆中，当从过去的行驶以后的发动机旋转的累积次数达到预定旋转次数时，控制设备可以重置异常燃烧的累积次数。

在所述车辆中，每当发动机旋转基准次数时，控制设备可以判定是否存在异常燃烧，并且每当所述控制设备判定存在异常燃烧时，控制设备可以增大当前行驶期间发生的异常燃烧的次数。

所述车辆可以是插电式混合动力车辆，在所述插电式混合动力车辆中，可以用外部电源的电力为电池充电。

在本发明的第二方面中，用于车辆的控制设备装配有发动机、电动机和电池。控制设备包括电子控制单元。电子控制单元被构造成按照多种控制模式中的一种来控制所述发动机和电动机，所述多种控制模式包括充电维持模式和充电耗尽模式，在所述充电维持模式中，允许基于电池的充电状态驱动发动机，在所述充电耗尽模式中，不允许基于电池的充电状态驱动所述发动机。电子控制单元被构造成在充电维持模式期间执行第一判定，以在当前行驶期间发生的异常燃烧次数等于或大于阈值时判定发动机已经发生了故障。电子控制单元被构造成执行第二判定，以在异常燃烧的累积次数等于或大于所述阈值时判定发动机已经发生了故障，在充电耗尽模式期间，执行所述第二判定而不执行所述第一判定或者除了执行所述第一判定之外还执行所述第二判定，所述异常燃烧的累积次数通过将过去的行驶期间发生的异常燃烧次数与当前行驶期间发生的异常燃烧次数相加而获得。