[发明专利]用于似真度检验具有电子换向的电机的调节编码器系统的执行元件的位置的方法和装置

说明书

技术领域

本发明一般地涉及调节编码器系统，特别是涉及在伺服驱动器和执行元件之间设置传动比并且基于执行元件的位置侦测器实施位置调整的调节编码器系统。

背景技术

调节编码器系统，例如阀-调节编码器系统，为了在具有内燃机的马达系统中使用，具有位置侦测器，以便检测执行元件(也就是说，阀)的位置并且因此允许冗余地检验执行元件的位置。在这样的调节编码器系统中，常常在伺服驱动器和执行元件之间设置传动比，通过所述传动比，通过伺服驱动器多次转圈引起执行元件的调节或移动。因此，所述传动比允许施加高的调节力矩或者高的调节力到执行元件上。

可以设置电子换向马达作为伺服驱动器。为了最地的换向，这样的伺服驱动器需要关于马达转子的转子位置的指示。在位置调整(所述位置调整调节执行元件的位置并且为了控制马达使用由所述执行元件的位置倒推计算出的转子位置)时不利的是，由于传动比，只能以对于伺服驱动器的最优换向不足的精度提供关于转子位置的指示。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种用于似真度检验或者用于校正调节编码器系统中的执行元件的位置说明的方法，所述方法在没有直接设置在伺服驱动器上的位置传感器的情况下就足够。

该任务通过本发明的用于似真度检验或者用于校正调节编码器系统中的执行元件的测得的位置说明的方法以及通过本发明的调节编码器系统、计算机程序和计算机程序产品解决。

根据第一方面，设置一种用于运行调节编码器系统的方法，其中，一执行元件能够通过一伺服驱动器调节，所述伺服驱动器包括旋转的电子换向马达，其中，所述伺服驱动器的转子的电转子位置可被分配给所述执行元件的多个位置，所述方法具有以下步骤：

-基于检测到的关于所述执行元件的位置的位置说明实施位置调整，其中，生成位置调节参量，给所述位置调节参量分配一空间矢量用于控制所述伺服驱动器；

-通过分配给生成的位置调节参量的所述空间矢量对所述位置说明进行似真度检验或者校正。

上述方法的构思在于，在位置经过调整的调节编码器系统中，将通过位置调整或者换向模式预定的用于控制电子换向伺服驱动器的空间矢量用作伺服驱动器的转子位置的指示并且在考虑预给出的传动比的情况下由该指示确定执行元件的可能的位置。用于执行元件的位置的位置说明(其由与调节编码器系统耦合的位置侦测器获得)，现在可以通过执行元件的位置进行似真度检验或者校正，其中，最相应于被控转子位置的位置说明作为有效的位置说明选出。这通过(或分配)来实现。

以这种方式实现了，即使在低精度的用于确定或求得关于执行元件的位置的位置说明的位置侦测器中也可以通过转子位置与实际的执行元件位置的固定对应来似真度检验或者校正所述确定或求得的执行元件位置。

此外，可以校正位置说明，其方式是，将用于位置调整的位置说明通过一最靠近分配给空间矢量的转子位置的位置说明代替。

根据一个实施形式，可以校正位置说明，其方式是，给用于位置调整的位置说明加载一最靠近分配给空间矢量的转子位置的位置说明。

可以设置，用一最接近分配给所述空间矢量的转子位置的位置说明来检验为了位置调整而使用的所述位置说明。

此外，根据一校正函数来校正检测到的位置说明，其中，经校正的检测到的位置说明根据一最接近分配给所述空间矢量的转子位置的位置说明来进一步校正。

根据另一方面，设置一种用于运行调节编码器系统的装置，其中，一执行元件能够通过一伺服驱动器调节，所述伺服驱动器包括旋转的电子换向马达，其中，所述伺服驱动器的转子的电转子位置可被分配给所述执行元件的多个位置，其中，该装置构造用于：

-基于检测到的关于所述执行元件的位置的位置说明实施位置调整，其中，生成位置调节参量，给所述位置调节参量分配一空间矢量用于控制所述伺服驱动器；

-通过分配给生成的位置调节参量的所述空间矢量对所述位置说明进行似真度检验或者校正。

根据另一个方面，设置一种调节编码器系统，其包括：

-伺服驱动器，该伺服驱动器包括旋转的电子换向马达；

-执行元件，该执行元件能够通过所述伺服驱动器调节并且与所述伺服驱动器如此耦合，使得所述伺服驱动器的转子的电转子位置可被分配给所述执行元件的多个位置；和

-上述的装置。

根据另一个方面，设置一种具有程序代码的计算机程序，以便当所述计算机程序在计算机或者上述装置上执行时，实施上述方法的所有步骤。