[发明专利]用于似真度检验具有电子换向的电机的调节编码器系统的执行元件的位置的方法和装置

权利要求书

1.一种用于运行调节编码器系统(1)的方法，其中，一执行元件(3)能够通过一伺服驱动器(2)调节，所述伺服驱动器包括旋转的电子换向马达，其中，所述伺服驱动器(2)的转子的电转子位置可被分配给所述执行元件(3)的多个位置，所述方法具有以下步骤：

-基于检测到的关于所述执行元件(3)的位置的位置说明(S)实施位置调整，其中，生成位置调节参量(L)，给所述位置调节参量分配一空间矢量用于控制所述伺服驱动器(3)；

-通过分配给生成的位置调节参量(L)的所述空间矢量对所述位置说明(S)进行似真度检验或者校正；

用一最接近分配给所述空间矢量的转子位置的位置说明来检验为了位置调整而使用的所述位置说明(S)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，校正所述位置说明(S)，其方式是，将为了位置调整而使用的所述位置说明(S)用一最接近分配给所述空间矢量的转子位置的位置说明代替。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，校正所述位置说明(S)，其方式是，给为了位置调整而使用的所述位置说明加载一最接近分配给所述空间矢量的转子位置的位置说明。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，根据一校正函数来校正检测到的位置说明，其中，经校正的检测到的位置说明根据一最接近分配给所述空间矢量的转子位置的位置说明来进一步校正。

5.一种用于运行调节编码器系统(1)的装置，其中，一执行元件(3)能够通过一伺服驱动器(2)调节，所述伺服驱动器包括旋转的电子换向马达，其中，所述伺服驱动器(2)的转子的电转子位置可被分配给所述执行元件(3)的多个位置，其中，该装置构造用于：

-基于检测到的关于所述执行元件(3)的位置的位置说明(S)实施位置调整，其中，生成位置调节参量(L)，给所述位置调节参量分配一空间矢量用于控制所述伺服驱动器(3)；

-通过分配给生成的位置调节参量(L)的所述空间矢量对所述位置说明(S)进行似真度检验或者校正；

-用一最接近分配给所述空间矢量的转子位置的位置说明来检验为了位置调整而使用的所述位置说明(S)。

6.一种调节编码器系统(1)，其包括：

-伺服驱动器(2)，该伺服驱动器包括旋转的电子换向马达；

-执行元件(3)，该执行元件能够通过所述伺服驱动器(2)调节并且与所述伺服驱动器(2)如此耦合，使得所述伺服驱动器(2)的转子的电转子位置可被分配给所述执行元件(3)的多个位置；和

-根据权利要求5所述的装置。