[发明专利]光导传感器、形成光导传感器的方法

说明书

技术领域

本发明涉及根据光量的变化来检测弯曲的光导传感器及形成光导传感器的方法。

背景技术

通常，作为对具有挠性的被检体的弯曲及扭转进行检测的设备而已知有光导传感器。光导传感器例如是光纤传感器，具有光源、至少具有对光进行导光的芯(core)及包覆层(clad)的光纤、以及受光部。

例如，在专利文献1中公开了一种挠性内窥镜装置，其具备作为具有多个弯曲检测部(光特性变换部)的光纤传感器的弯曲检测用光纤(检测用光导部件)。这些光特性变换部是作为露出芯的微小缺损部的光吸收部或导光损失部等。检测用光导部件配置在沿内窥镜插入部的长度方向延伸的一个柔性的带状部件的表面上的规定位置。此时，多个弯曲检测部在带状部件的长度方向上以规定的间隔配置，并且相同的多个弯曲检测部在宽度方向上排列设置。

形成于检测用光导部件的光特性变换部具有如下功能，即：根据被检体、例如具有挠性的内窥镜的插入部挠性管的弯曲及扭转的方向和程度，使光损失。即，根据在长度方向上至少配置有一个的光特性变换部中的光传递量的变化，检测弯曲的方向和程度。进而，在发生了扭转的情况下，根据连续设置的不同的多个光特性变换部，光传递量发生差异，根据该光传递量的差异来检测扭转的方向和程度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4005318号公报

发明概要

发明要解决的课题

根据上述专利文献1，为了知道被检体的弯曲及扭转的方向和程度而利用光导传感器。由于上述光导传感器的直径细，所以在弯曲检测部的形成过程中，需要低能量下的精密加工。已知的是：形成光导部件的挠性部件在弯曲时在横截面中具有不伸缩的中立面。

此外，已知的是：在弯曲时，挠性部件中，越是由与中立面水平的面形成且距中立面有距离的截面则变形越大。即，在圆周方向上芯的露出少则由弯曲及扭转带来的相对的光损失量增加，所以导光传感器的精度提高。

因而，弯曲检测部为了正确地掌握光导部件的弯曲及扭转的方向和形状，希望有在长度方向上被细微加工得细长的开口部。

作为这样对细径的光导部件的表面实施用于形成长度方向的细长的孔的细微加工的各种加工方法，例如已知激光加工、热处理加工及机械加工等，但是，通过这些加工方法对细径的光导部件加工所希望的细长形状的有底孔并不容易。

发明内容

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明的一个技术方案的光导传感器，具备：光源；对从光源照射的光进行导光的芯；形成在芯的周围的包覆层；形成有至少1个检测部的光导部件；以及对在光导部件中被导光并经过了检测部的光进行接收的受光部；检测部具有：在光导部件的外周至少将包覆层的一部分除去且剩余使来自芯的光不透射的厚度而形成的第1开口部；以及在上述第1开口部的范围内形成的使从芯透射光的第2开口部。

进而，在上述的一个技术方案中，提供一种光导传感器及形成这样的光导传感器的方法，该光导传感器的结构适合于在细径的有挠性的光导部件的表面形成足够细长的检测部，并且该光导传感器具有足够细长的作为开口部的检测部。

本发明起到的效果是：能够提供一种光导传感器及形成这样的光导传感器的方法，该光导传感器的结构适合于在细径的有挠性的光导部件的表面形成足够细长的检测部，并且该光导传感器由于具有足够细长的作为开口部的检测部，能够以足够的检测精度检测被检体的弯曲及扭转的方向和形状。

附图说明

图1是第1实施方式的光导传感器的概要图。

图2是第1实施方式的光导传感器的检测部的横剖视图。

图3是检测部的俯视图。

图4A是向光量的变换量多的方向弯曲的情况下的光导传感器的动作的概要图。

图4B是作为光量的变换量的基准的直线状体的光导传感器的动作的概要图。

图4C是向光量的变换量少的方向弯曲的情况下的光导传感器的动作的概要图。

图5是第1实施方式的第3变形例的光导传感器的检测部的横剖视图。

图6是第2实施方式的光导传感器的检测部的横剖视图。

图7是第2实施方式的第1变形例的光导传感器的检测部的纵剖视图。

图8是第2实施方式的第3变形例的光导传感器的检测部的纵剖视图。

图9是第2实施方式的第4变形例的光导传感器的检测部的横剖视图。

图10是第2实施方式的第5变形例的光导传感器的检测部的横剖视图。