[发明专利]车辆和控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆以及一种用于车辆的控制方法，其中，当在所述车辆用电机的动力行驶的同时起动发动机时，执行发动机起动控制。

背景技术

已知包括一种发动机、电机以及发动机离合器的车辆，该发动机离合器将发动机选择地联接至从电机至驱动轮的动力传输路径。用于这种类型车辆的控制系统公开在例如公布号为2011-016390的日本专利申请(JP 2011-016390 A)中。当在车辆仅用电机的动力行驶的同时起动发动机时，公开在JP 2011-016390 A中的用于车辆的控制系统在从发动机离合器被接合开始至其完全被接合期间，执行用于临时释放发动机离合器的发动机起动控制。更具体地，在发动机起动控制下，通过部分地接合发动机离合器而允许离合器打滑，控制系统初始地增加发动机速度，且当发动机速度达到判定出发动机能够自动旋转的预定转速时，释放发动机离合器。于是，在发动机离合器被释放的条件中，用于车辆的控制系统进一步增加发动机速度。在发动机速度变得高于电机速度之后，控制系统起动接合所述发动机离合器的操作，且当发动机速度变得等于电机速度时，完全地接合所述发动机离合器。

当在车辆用电机的动力行驶的同时起动发动机时执行的发动机起动控制，在减小在发动机起动时的震动方面是非常有效的。当在发动机起动控制下起动发动机时，在发动机离合器达到完全被接合状态之前，发动机速度曾经超过电机速度。然而，当电机速度非常低时，如当车辆以低车速行驶时，发动机速度可大大地超过电机速度。结果，从发动机起动的启动时刻至发动机离合器完全地被接合时的时刻需要的时间段(即，执行发动机起动控制的时间段)延长。即，从发动机起动的启动时刻至完成发动机行驶模式的转换时的时刻所需要的行驶模式转换时间段延长，该发动机行驶模式从发动机离合器的完全被接合的时刻开始。结果，从发动机起动的启动时刻至由发动机的输出使车辆行驶时的时刻需要更长的时间段，这导致由电机消耗的电力增加；因此可使燃料效率恶化。这个问题还没公知。

发明内容

鉴于上述情况开发了本发明，且本发明提供了一种具有发动机和电机的车辆，以及用于其的控制方法，这可抑制当在车辆用电机的动力行驶的同时起动发动机时将会出现的燃料效率的恶化。

依照本发明的一个方案的车辆包括：发动机、电机、离合器以及控制单元。所述发动机包含用于进气门的可变气门正时机构，所述可变气门正时机构配置为提前或延迟进气门正时。所述离合器将所述发动机选择地联接至在所述电机和驱动轮之间的动力传输路径。所述控制单元配置为当在所述车辆仅仅用所述电机的动力行驶的电机行驶模式中起动所述发动机时，通过部分地接合所述离合器而允许所述离合器打滑来增加所述发动机的转速、在所述发动机变成自动旋转之后临时降低所述离合器的接合力、并然后完全接合所述离合器，来执行发动机起动控制。所述控制单元配置为在所述发动机起动控制期间，限制所述进气门的所述气门关闭时刻的提前，直到所述离合器完全接合。

通过上述设置，在发动机起动控制期间限制了气门关闭时刻的提前，以便发动机的进气量减少，且发动机转矩被抑制。结果，一旦超过电机速度的发动机速度快速地减小，且在早的时间点变成等于电机速度。因此，与没有限制气门关闭时刻的提前的情况相比，离合器在较早的时间点达到完全地被接合的状态，且燃料效率的恶化可以被克制。依照本发明的上述方案，在发动机起动控制期间，限制进气门的气门关闭时刻的提前，直到离合器完全地被接合；然而，在离合器完全接合之后是否继续限制没有关系。例如，在离合器的完全接合之后，可以暂时继续限制。

上述的车辆可以如下的方式来配置。所述控制单元配置为：在所述发动机起动控制期间，使所述发动机的节气门开度小于对应目标发动机转矩的节气门开度，直到所述离合器完全接合。通过这种设置，在发动机起动控制期间，发动机的进气量由于节气门开度的减小而减少，以便发动机转矩被抑制。结果，一旦超过电机速度的发动机速度被快速地减小，且在早的时间点变成等于电机速度。因此，与节气门开度被控制成对应于在离合器的完全接合之前的目标发动机转矩的开度的情况相比，离合器在较早的时间点达到完全接合的状态，且燃料效率的恶化被可克制。