[发明专利]车载电子控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及具备产生向车载装置的动作机构提供的驱动力的致动器、和对致动器进行驱动控制的致动器控制部的车载电子控制装置。

背景技术

以往，有利用电动机向车载转向机构供给转向辅助力(辅助转矩)的电动动力转向装置。

例如，专利文献1中公开了以下技术：在电动动力转向装置中具备两系统的转矩传感器，能够确定该两系统的转矩传感器中发生异常的转矩传感器，且，能够基于未检测出异常侧的转矩传感器的检测值，安全地继续转向辅助。

另外，在专利文献1的现有技术中，在故障监视部中设定由估计转矩运算部计算出的估计转矩Trx和由转矩传感器检测出的转向转矩Tr1、Tr2之间的偏差(|Tr1-Trx|、|Tr2-Trx|)作为可靠度。而且，使用由可靠度小的一方的转矩传感器检测出的转向转矩设定目标辅助转矩Tas*。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-45990号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，上述的现有技术中，例如，在检测转矩传感器的异常的故障监视部的动作保证范围比转矩传感器的动作保证范围窄的情况下，存在故障监视部比转矩传感器先发生异常，并不能正确地检测出转矩传感器的故障的情况。在这种情况下，例如，有可能转矩传感器双方都发生故障，却不能检测出该故障而实施基于异常值的控制。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，提供适于提高对具有与致动器的驱动控制有关的功能的功能部进行的故障诊断处理的鲁棒性的车载电子控制装置。

用于解决问题的方案

〔形态1〕为了实现上述目的，形态1的车载电子控制装置，具备：

致动器，产生向车载装置的动作机构提供的驱动力；

致动器控制部，对所述致动器进行驱动控制；

主功能部，具有与所述致动器的驱动控制有关的功能亦即第一功能；

替代功能部，具有成为所述第一功能的替代的功能亦即第二功能；以及

故障诊断部，对所述主功能部的故障进行诊断，

所述致动器控制部具有基于所述主功能部的输出值的控制处理亦即第一控制处理和基于所述替代功能部的输出值的控制处理亦即第二控制处理，若基于所述故障诊断部的诊断结果判定为所述主功能部正常，则执行所述第一控制处理来对所述致动器进行驱动控制，若基于所述故障诊断部的诊断结果判定为所述主功能部发生故障，则执行所述第二控制处理来对所述致动器进行驱动控制，

所述故障诊断部设计为，可在比所述主功能部的动作保证范围宽的动作保证范围对所述主功能部进行诊断。

如果是这样的构成，能够利用具有比主功能部的动作保证范围宽的动作保证范围的故障诊断部，对主功能部的故障进行诊断。由此，即使成为主功能部的动作发生异常的动作环境或主功能部损坏的动作环境，如果该动作环境是故障诊断部正常动作的范围内的环境，则能够正确地对主功能部的故障进行诊断。而且，即使主功能部被诊断为故障，也能够将基于主功能部的输出值的第一控制处理切换为基于替代功能部的输出值的第二控制处理。由此，能够缓和针对故障诊断部的监视逻辑的误检测的要求。即，即使使用偏差大的低成本的部件进行了误检测，也能够利用替代功能使动作继续。

〔形态2〕进而，形态2的车载电子控制装置针对形态1的构成，所述故障诊断部除了对所述主功能部的故障进行诊断以外还对所述替代功能部的故障进行诊断，所述致动器控制部若基于所述故障诊断部的诊断结果判定为所述主功能部发生故障且判断为所述替代功能部正常，则执行所述第二控制处理，若基于所述故障诊断部的诊断结果判定为所述主功能部和所述替代功能部都发生故障，则至少使所述第一控制处理和所述第二控制处理停止。

如果是这样的构成，则能够利用故障诊断部也对替代功能部的故障进行诊断。而且，致动器控制部能够在判定为在故障诊断部中将主功能部诊断为故障，且将替代功能部诊断为正常时，将第一控制处理切换到第二控制处理。另外，致动器控制部能够在故障诊断部中判定为主功能部以及替代功能部都发生故障时，至少使第一控制处理以及第二控制处理停止。

由此，故障诊断部能够在替代功能部正常的情况下，在执行第二控制处理的过程中继续替代功能部的监视。另外，能够在主功能部以及替代功能部够发生故障的情况下，至少使使用发生故障的功能部的输出值的控制处理停止。