[发明专利]车载电子控制装置

权利要求书

1.一种车载电子控制装置，其特征在于，具备：

致动器，产生向车载装置的动作机构提供的驱动力；

致动器控制部，对所述致动器进行驱动控制；

主功能部，具有与所述致动器的驱动控制有关的功能亦即第一功能；

替代功能部，具有成为所述第一功能的替代的功能亦即第二功能；以及

故障诊断部，对所述主功能部的故障进行诊断，

所述致动器控制部具有基于所述主功能部的输出值的控制处理亦即第一控制处理和基于所述替代功能部的输出值的控制处理亦即第二控制处理，若基于所述故障诊断部的诊断结果判定为所述主功能部正常，则执行所述第一控制处理来对所述致动器进行驱动控制，若基于所述故障诊断部的诊断结果判定为所述主功能部发生故障，则执行所述第二控制处理来对所述致动器进行驱动控制，

所述故障诊断部设计为，可在比所述主功能部的动作保证范围宽的动作保证范围对所述主功能部进行诊断。

2.根据权利要求1所述的车载电子控制装置，其特征在于，

所述故障诊断部除了对所述主功能部的故障进行诊断以外还对所述替代功能部的故障进行诊断，

所述致动器控制部若基于所述故障诊断部的诊断结果判定为所述主功能部发生故障且判断为所述替代功能部正常，则执行所述第二控制处理，若基于所述故障诊断部的诊断结果判定为所述主功能部和所述替代功能部都发生故障，则至少使所述第一控制处理和所述第二控制处理停止。

3.根据权利要求1或2所述的车载电子控制装置，其特征在于，具备：

故障监视部，对所述故障诊断部的故障发生进行监视；以及

动作停止处理部，若基于所述故障监视部的监视结果判定为所述故障诊断部发生了故障，则执行使该车载电子控制装置的动作停止的处理，

所述故障监视部设计为，可在比所述故障诊断部的动作保证范围宽的动作保证范围对所述故障诊断部进行诊断。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的车载电子控制装置，其特征在于，

具备对所述致动器的驱动控制涉及的物理值进行检测的多个种类的传感器，

所述主功能部具有使用所述多个种类的传感器中的预先设定的种类的传感器的检测值运算所述驱动控制涉及的值的功能，作为所述第一功能，

所述替代功能部具有使用所述多个种类的传感器中的预先设定的与所述主功能部不同种类的传感器的检测值运算所述驱动控制涉及的值的功能，作为所述第二功能。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的车载电子控制装置，其特征在于，

所述故障诊断部基于用于对所述故障的诊断对象中使用的物理值是否是预先设定的故障检测范围内的值进行判定的阈值亦即故障检测阈值、和所述物理值，判定该物理值是否是所述故障检测范围内的值，若判定为是所述故障检测范围内的值，则将所述诊断对象诊断为故障，若判定为是所述故障检测范围外的值，则将所述诊断对象诊断为正常，

该车载电子控制装置具备：

异常判定部，基于异常判定阈值和所述物理值判定该物理值是否为异常值，该异常判定阈值是在针对所述物理值预先设定的正常值的范围和所述故障检测阈值之间预先设定的抑制故障误检测的数值范围亦即故障检测边缘范围内的值，且是用于判定所述物理值是否为异常值的阈值；以及

异常举动减少部，若基于所述异常判定部的判定结果判定为所述物理值为所述异常值，则减少由于该异常值而产生的所述动作机构的异常举动。

6.根据权利要求5所述的车载电子控制装置，其特征在于，

所述异常举动减少部在所述故障的诊断对象中使用的物理值被输入到所述诊断对象之前，对该物理值进行修正，由此来减少所述异常举动。

7.根据权利要求6所述的车载电子控制装置，其特征在于，

所述致动器控制部构成为，包括处理器、和将模拟的输入值转换为数字值并输入到所述处理器的A/D转换器，

通过由所述处理器执行程序来实现所述第一功能和所述第二功能中的至少一者，

所述物理值包括提供给所述处理器并且也作为所述A/D转换器的基准电压而使用的电源电压值，

所述异常举动检测部若判定为所述电源电压值为所述异常值，则在所述A/D转换器的输出值被输入到使用该输出值的所述故障的诊断对象之前，对该输出值进行修正，来减少所述异常举动。