[发明专利]用于使汽车驶近特性适配于交通信号设备的方法和系统以及该系统的使用

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于使汽车驶近特性(Anfahrverhalten)适配于交通信号设备的方法，一种用于使汽车驶近特性适配于交通信号设备的系统以及该系统的使用。

背景技术

由现有技术已知不同的驾驶员辅助系统，它们经常不仅仅用于驾驶员减负，而且也如下地影响交通流，能够实现平稳且稳定的行驶方式。这不仅提高道路交通中的安全性，而且也有助于，减少燃料消耗并因此减少CO₂排放。由此尤其在交通流量增大的城市区域中可以实现更高效且更环境友好的交通控制。这种驾驶员辅助系统的一个示例是所谓的交通灯状态辅助，它按照目前致力的标准化在大量引入车对X通信(“V2X”通讯)时提前作为固定的组成部分在所有新汽车中执行。

在DE 10 2007 048 809 A1中公开了一种方法和一个装置，用于识别在道路交通中遮盖的物体。在此利用传感器检测汽车周围并且接着利用车对车通讯的接口传递相应的信息到位于区域环境中的汽车上。传递的信息被周围汽车接收并且被这些汽车用于扩大区域环境模型。此外执行这样扩大的区域环境模型的状况分析以及评价自身汽车的状况。

DE 10 2008 060 869 A1描述了一种方法和一种装置，用于辅助接近交通信号设备的汽车操作者。交通信号设备具有两个不同的运行状态，其中在第一运行状态中允许越过停止线，在第二运行状态中不允许越过停止线。汽车接收一信号，所述信号描述交通信号设备的当前运行状态以及直到变换运行状态的持续时间。汽车借助于接收的信号检验，在交通信号设备位于第一运行状态期间，以给定速度范围中的速度是否可以达到交通信号设备的停止线。根据检验结果影响汽车速度或者给驾驶员建议，用于相应地影响速度。

在现有技术中已知的信号灯状态辅助中存在缺陷，因为假设，所有位于区域环境里面的汽车与本车一样能够接收、发送和处理车与X信息。但是在事实上通常不是这种情况。因此，跟随配有信号灯状态辅助的汽车且不能用于车对X通信的跟随汽车，经常不能理解前行汽车朝着交通信号设备的驶近特性。这对于跟随汽车的驾驶员可能引起愤怒直到过激行为的不同误解反应。

发明内容

因此本发明的目的在于，建议一种方法，它这样改进已知的信号灯状态辅助系统，使不能进行车对X通信的跟随汽车或者未配有信号灯状态辅助系统的跟随汽车不受到配有信号灯状态辅助的前行汽车的驶近特性妨碍。

这个目的按照本发明通过用于使汽车驶近特性适配于交通信号设备的方法得以实现。

在按照本发明的用于使汽车驶近特性适配于交通信号设备的方法中，所述交通信号设备在第一状态中允许通过并且在第二状态中禁止通过，根据上述方法，由汽车利用车对X通信部件接收交通信号设备的状态信息和时间信息并且传递到信号灯状态辅助系统。所述状态信息描述交通信号设备的现有状态，并且所述时间信息描述直到交通信号设备的状态变换的时间窗口。由汽车还接收能够进行车对X通信的周围汽车的、至少包括位置数据的存在信息。附加地利用定位部件确定汽车自身位置。本方法的特征在于，对驾驶员显示利用车对X通信接收的位置数据并且根据状态信息和时间信息和不能进行车对X通信的周围汽车的存在匹配驶近特性。由此得到的优点是，朝着交通信号设备的驶近特性不仅仅且硬性地根据接收的状态信息和时间信息确定。而是通过考虑不能进行车对X通信的周围汽车在匹配汽车驶近特性时，考虑到由于能够进行车对X通信的汽车的不期望的驶近特性，不能进行车对X通信的周围汽车的驾驶员可能被激怒。不能进行车对X通信的周围汽车被驾驶员识别到，它们不显示给汽车驾驶员，但是还是存在。因此以显示给驾驶员的和由驾驶员必要时附加感觉到的周围汽车为出发点，驾驶员可以例如在适当地考虑状态信息和时间信息的条件下使驶近特性合适地适配于交通信号设备。

同样能够且优选，驾驶员利用输入、例如利用操纵按键或者利用语音输入对汽车显示存在不能进行车对X通信的周围汽车。在这种情况下可以由汽车自动执行使汽车驶近特性适配于交通信号设备，因为汽车为此具有所有按照本发明必须的信息。

因为按照当前所致力的标准化未来的能进行车对X通信的新汽车也总是配备信号灯状态辅助系统，所以特别地区分不能进行车对X通信的汽车和未配备信号灯状态辅助系统的汽车在本发明的意义上不是必需的。

在本发明意义上的存在信息优选是所谓的“合作意识信息”(CAM)，它由每个能进行车对X通信的汽车周期地发送，并且除了汽车的位置数据以外通常也包括识别信息以及必要时的速度信息和方向信息。