[发明专利]用于辨识激光指示器的设备和方法有效
| 申请号: | 201380030856.7 | 申请日: | 2013-04-24 |
| 公开(公告)号: | CN104364740B | 公开(公告)日: | 2017-11-07 |
| 发明(设计)人: | T·兰克尔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号: | G06F3/03 | 分类号: | G06F3/03;G06F3/038 |
| 代理公司: | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人: | 郭毅 |
| 地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 辨识 激光 指示器 设备 方法 | ||
技术领域
本发明涉及一种用于辨识至少一个激光指示器的设备。此外,本发明涉及一种用于辨识至少一个激光指示器的方法。
背景技术
不具有以下光学器件的激光投影仪是已知的:所述光学器件具有扫描投影面的微镜单元(英语:Scanning Mirror Laser Projector)。此外,还已知光指示装置,例如激光教鞭,其例如用于将听众的注意力引导到演示的确定的内容上。
在现有技术中还已知各种媒体多址接入方法。
文献EP 1 087 327A2公开了一种交互式演示控制系统,其中演讲者通过借助于由激光教鞭发射的激光束将事先确定的空间图案投影到投影面上来控制演示。所述事先确定的空间图案被检测并且通过控制系统解读,该控制系统紧接着输出显示命令到投影仪上。
文献US 5,612,736公开了一种微镜投影仪,其中可以自动识别指示设备相对于所投影的图像的位置。
文献EP 0 515 015A2公开了一种用于与计算机产生的图像交互的方法。
文献US 2008/029316A1公开了一种用于在使用红外光的情况下识别输入设备在显示屏上的位置的方法。
发明内容
根据第一方面,借助本发明提供一种具有权利要求1的特征的用于辨识至少一个激光指示器的设备。
所述设备和方法的优选实施方式是从属权利要求的主题。
发明优点
本发明的优点在于,借助本发明可能的是,辨识和定位一个或多个激光指示器在投影面上的激光点。由此,激光指示器可以有利地例如承担鼠标指示器的功能,以便选择激光投影仪的操作菜单或应用程序的菜单点,它们借助于激光投影仪投影。有利地可以基本上实时地执行所述控制。
本发明的一个优选实施方式设置,调制装置设置用于控制借助于激光指示器发出的激光束的光强度。由此有利地借助于经调制的激光束提供关于激光指示器的经编码的信息,所述信息能够借助于已知的技术解码。
本发明的一个优选实施方式设置,借助于调制装置能够实施多址接入方法,尤其是能够生成CDMA码。由此有利地将经证明的编码方法用于激光指示器的激光束的调制或编码。
本发明的一个优选实施方式设置,激光指示器具有至少一个功能,其中,对于每个功能设有一个CDMA码生成器。由此有利地通过不同码实现了激光指示器的安全的功能多样性。
所述设备的优选实施方式设置,激光指示器具有用于选择所述功能的开关,其中,开关构造为机械开关或者构造为运动传感器。由此可以通过不同方式调节或选择激光指示器的功能。
本发明的一种优选实施方式设置,沿激光投影仪的接收方向设有光电二极管,其中,由投影面反射的光耦合输入到光电二极管中。有利地通过这种方式应用并且在技术上实现激光的物理波传播原理用于辨识激光指示器。
本发明的一种优选实施方式设置,识别装置还具有相关装置,借助于所述相关装置能够将二进制数据与CDMA码进行相关。由此将相关的经证明的技术原理用于安全地辨识或定位激光指示器。
本发明的一种优选实施方式设置,所述相关装置具有多个耙状设置的相关器,其中,每个相关器设置用于一个CDMA码。借助于瑞克接收器有利地支持数据的快速并行的相关。
所述设备的一种优选实施方式的突出之处在于,相关器中的每一个长于所使用的CDMA码中的每一个。由此可以基于相关器的长度有利地省去CDMA码之间的同步,因为实现了CDMA码的完整的周期性的移动。
本发明的一种优选实施方式设置,由相关装置输出的数据借助于位置识别装置与扫描镜装置的位置数据关联。由此可以有利地获得用于激光指示器在投影面上的光点的位置的明确的位置数据。
所述设备的一个有利的扩展方案设置,识别装置还具有用于至少一个激光指示器的位置估计装置,其中,借助于位置估计装置估计位置识别装置的位置数据的中心。通过这种方式可以有利地实施用于激光指示器的光点的位置识别的优化或完善。
所述设备的一个优选实施方式设置,激光指示器发射具有不同波长的激光。由此为了进行位置识别例如可以更强地发射对于人眼不危险的激光,由此可以更准确并且更可靠地实施激光指示器的位置识别。
所述设备的一个优选实施方式设置,运算装置与激光投影仪连接,其中,由运算装置执行的应用程序能够借助于激光指示器控制。因此,有利地可以将激光指示器用于控制运算装置的应用程序,而不需要在激光指示器与运算装置之间的线缆连接。
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