[发明专利]用于辨识激光指示器的设备和方法

权利要求书

1.一种用于辨识至少一个激光指示器(4)的设备，所述设备具有：

具有扫描镜装置(5)的激光投影仪(3)，借助于所述扫描镜装置能够周期性地扫描投影面(2)；

用于所述至少一个激光指示器(4)的激光束的调制装置(10)；和

在所述激光投影仪(3)中设置的用于识别所述至少一个激光指示器(4)的经调制的激光束的识别装置(20)；

其中，所述调制装置(10)设置用于控制借助于所述激光指示器(4)发出的激光束的光强度；

其特征在于，借助于所述调制装置(10)能够生成CDMA码；其中，所述激光指示器(4)具有至少一个功能，其中，对于每个功能设有一个CDMA码生成器(50)。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述激光指示器(4)具有用于选择所述功能的开关(7)，其中，所述开关(7)构造为机械开关或者构造为运动传感器。

3.根据权利要求1和2中任一项所述的设备，其中，沿所述激光投影仪(3)的接收方向设有光电二极管(6)，其中，由所述投影面(2)反射的光耦合输入到所述光电二极管(6)中。

4.根据权利要求1和2中任一项所述的设备，其中，所述识别装置(20)还具有相关装置(60)，借助于所述相关装置能够将二进制数据与所述CDMA码进行相关。

5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述相关装置(60)具有多个耙状设置的相关器(61)，其中，每个相关器(61)设置用于一个CDMA码。

6.根据权利要求5所述的设备，其中，在所述相关器(61)中使用的相关序列中的每一个长于所使用的CDMA码中的每一个。

7.根据权利要求4所述的设备，其中，由所述相关装置(60)输出的数据借助于位置识别装置(30)与所述扫描镜装置(5)的位置数据关联。

8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述识别装置(20)还具有用于所述至少一个激光指示器(4)的位置估计装置(70)，其中，借助于所述位置估计装置(70)估计所述位置识别装置(30)的位置数据的中心。

9.根据权利要求1和2中任一项所述的设备，其中，所述激光指示器(4)发射具有不同波长的激光。

10.根据权利要求1和2中任一项所述的设备，其中，运算装置(1)与所述激光投影仪(3)连接，其中，由所述运算装置(1)执行的应用程序能够借助于所述激光指示器(4)控制。

11.一种用于辨识至少一个激光指示器(4)的方法，所述方法具有以下步骤：

借助于所述激光指示器(4)发射激光束到投影面(2)上，其中，借助于调制装置(10)调制所述激光束；

借助于激光投影仪(3)的识别装置(20)的扫描镜装置(5)扫描所述投影面(2)；以及

借助于经调制的激光束辨识所述激光指示器(4)；

其特征在于，所述调制装置(10)生成CDMA码；

其中，所述激光指示器(4)具有至少一个功能，其中，对于每个功能一个CDMA码生成器(50)生成一个CDMA码。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，将由所述投影面(2)反射的波耦合输入到所述激光投影仪(3)的光程中的光电二极管(6)上。