[发明专利]摩托车的制动系统、摩托车和制动摩托车的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于摩托车的制动系统。本发明也涉及一种摩托车。本发明同样涉及一种用于在摩托车上安装制动系统的方法。此外，本发明涉及一种用于制动摩托车的方法。

背景技术

在DE 10 2009 040 169 A1中描述了一种用于踏板车或摩托车的制动系统。该制动系统具有一液压制动装置，其具有至少两个车轮制动缸，所述车轮制动缸分别配属于不同车桥的车轮并且连接在所述液压制动装置的主制动缸上。此外，所述制动系统也具有一电动马达，其中，借助于该电动马达的发电机式运行可以除了车轮制动缸的液压制动矩之外将一再生力矩施加到踏板车或摩托车的车轮之一上。

发明内容

本发明提出了一种用于摩托车的制动系统，具有：

一液压制动装置，该液压制动装置具有至少一个第一主制动缸以及至少一个第一车轮制动缸，所述第一车轮制动缸与所述第一主制动缸至少经由第一制动回路液压地连接或能连接，并且所述第一车轮制动缸能以如下方式配属于至少一个第一车轮，使得所述至少一个第一车轮能借助于所述第一车轮制动缸制动；

以及

一电动马达，该电动马达能以如下方式配属于至少一个第二车轮，使得至少所述第二车轮能借助于所述电动马达制动, 其中所述电动马达能配属于至少一个无车轮制动缸的车轮作为所述至少一个第二车轮；以及

控制装置，其以如下方式构造，使得在考虑一获知的或提供的关于一借助于制动操纵元件的通过驾驶员的操纵所预先给定的并且至少待施加到所述至少一个第一车轮和所述至少一个第二车轮上的额定总制动矩方面的额定总制动矩参量的前提下，和在考虑一获知的、预先给定的或估算的关于所述至少一个第一车轮制动缸作用到至少所述第一车轮上的液压制动矩方面的液压制动矩参量的前提下，借助于所述控制装置能确定一额定发电机制动矩参量，其中，借助于所述控制装置也能将一电动马达控制信号输出到所述电动马达上，通过该电动马达控制信号能如此地操控所述电动马达，使得一相应于所述额定发电机制动矩参量的发电机制动矩能借助于所述电动马达施加到所述第二车轮上,

其特征在于,

借助于所述控制装置能够如此地确定所述额定发电机制动矩参量并且借助于所述控制装置能够如此地操控所述电动马达，使得所述发电机制动矩相应于所述额定总制动矩和所述液压制动矩之间的差值。还提出一种用于制动摩托车的方法，具有如下步骤：

获知一关于一借助于制动操纵元件的通过驾驶员的操纵所预先给定的且至少待施加到所述摩托车的第一车轮和第二车轮上的额定总制动矩方面的额定总制动矩参量；

在考虑所获知的额定总制动矩参量和一获知的、预先给定的或估算的关于一液压制动矩方面的液压制动矩参量的前提下确定一额定发电机制动矩参量，其中，所述液压制动矩借助于一液压制动装置的至少一个第一车轮制动缸施加到所述摩托车的至少所述第一车轮上，其中，所述第一车轮制动缸与所述液压制动装置的第一主制动缸经由至少一个第一制动回路液压地连接或能连接；并且

如此地操控一电动马达，使得一相应于所述额定发电机制动矩参量的发电机制动矩借助于所述电动马达施加到至少所述第二车轮上, 其中所述至少一个第二车轮作为至少一个无车轮制动缸的车轮仅借助于所述电动马达制动;

其特征在于,

如此地确定所述额定发电机制动矩参量并且如此地操控所述电动马达，使得所述发电机制动矩相应于所述额定总制动矩和所述液压制动矩之间的差值。还提出一种具有所述的制动系统的摩托车。

要指出的是，根据街道交通法规的分类（Krad），该摩托车可以理解为一机器脚踏车、一小型机器脚踏车、一轻型机器脚踏车、一马达踏板车、一马达自行车、一具有伺服马达的自行车和/或一电动踏板车。还要指出的是，这种摩托车不限于配备刚好两个车轮。取而代之，这种摩托车不仅可以构造成单辙车也可以构造成三轮车。

发明优点

借助于本发明可实现的制动系统相对于传统的制动系统通过如下方式简化，使得在一借助于电动马达至少可制动的车桥上无需液压制动部件，如尤其一车轮制动缸。取而代之，根据本发明，一车轮或一车桥仅可借助于电动马达的发电机式运行来制动。因此，取消了对于至少一个通常额外需要的车轮制动缸的成本、结构空间需求和/或安装费用。