[发明专利]摩托车的制动系统、摩托车和制动摩托车的方法

权利要求书

1.用于摩托车的制动系统，具有：

一液压制动装置（10），该液压制动装置具有至少一个第一主制动缸（12）以及至少一个第一车轮制动缸（14），所述第一车轮制动缸与所述第一主制动缸（12）至少经由第一制动回路（18）液压地连接或能连接，并且所述第一车轮制动缸能以如下方式配属于至少一个第一车轮（20），使得所述至少一个第一车轮（20）能借助于所述第一车轮制动缸（14）制动；

以及

一电动马达（22），该电动马达能以如下方式配属于至少一个第二车轮（24），使得所述第二车轮（24）能借助于所述电动马达（22）制动, 其中所述电动马达（22）能配属于至少一个无车轮制动缸的车轮作为所述至少一个第二车轮（24）；以及

控制装置（26），其以如下方式构造，使得在考虑一获知的或提供的关于一借助于制动操纵元件（16、64）的通过驾驶员的操纵所预先给定的并且待施加到所述至少一个第一车轮（20）和所述至少一个第二车轮（24）上的额定总制动矩方面的额定总制动矩参量（28）的前提下，和在考虑一获知的、预先给定的或估算的关于所述至少一个第一车轮制动缸（14）作用到所述第一车轮（20）上的液压制动矩方面的液压制动矩参量的前提下，借助于所述控制装置（26）能确定一额定发电机制动矩参量，其中，借助于所述控制装置（26）也能将一电动马达控制信号（32）输出到所述电动马达（22）上，通过该电动马达控制信号能如此地操控所述电动马达（22），使得一相应于所述额定发电机制动矩参量的发电机制动矩能借助于所述电动马达（22）施加到所述第二车轮（24）上,

其特征在于,

借助于所述控制装置（26）能够如此地确定所述额定发电机制动矩参量并且借助于所述控制装置（26）能够如此地操控所述电动马达（22），使得所述发电机制动矩相应于所述额定总制动矩和所述液压制动矩之间的差值。

2.按照权利要求1所述的制动系统，其中，在考虑所述额定总制动矩参量（28）和一获知的或提供的关于一最大能施加的能够发电机制动矩方面的信息的前提下，借助于所述控制装置（26）还能预先给定所述液压制动矩参量，其中，借助于所述控制装置（26）还能将至少一个阀控制信号和/或泵控制信号（34）输出到所述液压制动装置（10）的至少一个阀（36、38、54、56）和/或至少一个泵（40、58）上，通过所述阀控制信号和/或泵控制信号能如此地操控所述至少一个阀（36、38、54、56）和/或所述至少一个泵（40、58），使得所述液压制动矩能相应于预先给定的液压制动矩参量施加到所述第一车轮（20）上。

3.按照权利要求1或2所述的制动系统，其中，所述电动马达（22）是一轮毂马达。

4.按照权利要求1或2所述的制动系统，其中，所述第一制动回路（18）包括第一车轮进入阀（36）、第一车轮排出阀（38）和第一泵（40）。

5.按照权利要求1所述的制动系统，其中，所述液压制动装置（10）包括一第二制动回路（50），在该第二制动回路上连接或能连接所述第一车轮制动缸（14）或一能配属于所述第一车轮（20）的车轮制动缸（52）。

6.按照权利要求5所述的制动系统，其中，所述第二制动回路（50）包括第二车轮进入阀（54）、第二车轮排出阀（56）和第二泵（58）。

7.按照权利要求5或6所述的制动系统，其中，所述第二制动回路（50）连接或能连接在所述第一主制动缸（12）或一第二主制动缸（62）上。

8.具有按照前述权利要求中任一项所述的制动系统的摩托车。

9.按照权利要求8所述的摩托车，其中，该摩托车是单辙车或机动化的三轮车。