[发明专利]电梯的驱动设备

说明书

技术领域

本发明涉及电梯的驱动设备的安全系统。

背景技术

在电梯系统中，必须存在依照安全规程的安全系统，借助于该安全系统，例如作为故障或操作错误的结果，可以使电梯系统的工作停止。前述安全系统包含安全电路，该安全电路包含串联的安全开关，开关测量所述系统的安全性。安全开关的打开指示已经危及电梯系统的安全。在该情况下，中断电梯系统的工作，并且利用接触器断开从电网到电梯发动机的动力供应，使电梯系统进入安全状态。此外，利用接触器断开对机械制动器的电磁体的电流供应，由此激活机械制动器。

作为机械元件的接触器是不可靠的，因为接触器仅仅耐受一定数量的电流断开。如果接触器的触点过载，则接触器的触点也可能熔接闭合，在该情况下，接触器的断开电流的能力终止。接触器的故障可能从而导致电梯系统中的安全性受损。

作为元件，接触器是大尺寸的，因此包含接触器的设备也变大。另一方面，一般性的目的是尽可能有效地利用建造空间，在该情况下，部署包含接触器的大尺寸的电梯元件可能会引起问题。

因此，将存在找出在不损害电梯系统的安全性的情况下减少电梯系统中的接触器的数量的解决方案的需求。

本发明的目的是解决上述的一个或多个缺点。本发明的一个目的是公开一种在不用接触器的情况下实现的电梯的驱动设备。

为了实现该目的，本发明公开了根据权利要求1的电梯的驱动设备。在从属权利要求中描述了本发明的优选实施例。还在本申请的说明书部分和附图中提供了本发明的一些实施例和本发明的不同实施例的组合。

发明内容

根据本发明的电梯的驱动设备包含直流总线以及连接到所述直流总线用于电梯发动机的电力供应的发动机桥(motor bridge)。所述发动机桥包含高侧开关和低侧开关，用于在利用所述电梯发动机进行驱动时从所述直流总线向所述电梯发动机供应电力以及还在利用所述电梯发动机进行制动时从所述电梯发动机向所述直流总线供应电力。所述驱动设备包含：所述发动机桥的控制电路，利用所述控制电路，通过产生所述发动机桥的高侧开关和低侧开关的控制极中的控制脉冲来控制所述发动机桥的工作；制动器控制器，其包含用于向电磁制动器的控制线圈供应电力的开关；制动器控制电路，利用所述制动器控制电路，通过产生所述制动器控制器的开关的控制极中的控制脉冲来控制所述制动器控制器的工作；安全信号的输入电路，所述安全信号可以从所述驱动设备外部断开和连接所述输入电路；驱动阻止逻辑(drive prevention logic)，其连接到所述输入电路，并被配置为在断开所述安全信号时阻止(prevent)到所述发动机桥的高侧开关和/或低侧开关的控制极的控制脉冲的通过(passage)；以及制动器落下逻辑(brake drop-out logic)，其连接到所述输入电路，并被配置为在断开所述安全信号时阻止到所述制动器控制器的开关的控制极的控制脉冲的通过。直流总线在此表示直流电压动力总线，即，传导/传输电力的主电路的一部分，诸如变频器的直流中间电路的母线。

因此，利用根据本发明的驱动阻止逻辑，通过阻止到高侧开关和/或低侧开关的控制极的控制脉冲的通过，可以在不用机械接触器的情况下断开从直流总线经由发动机桥至电梯发动机的动力供应。同样地，利用根据本发明的制动器落下逻辑，通过阻止到制动器控制器的控制极的控制脉冲的通过，可以在不用机械接触器的情况下断开每个电磁制动器的控制线圈的动力供应。制动器控制器的开关以及发动机桥的高侧开关和低侧开关最优选为固态开关，诸如IGBT晶体管、MOSFET晶体管或双极晶体管等。

在本发明的优选实施例中，前述制动器控制器连接到所述直流总线，并且所述制动器控制器包含前述用于从直流总线向电磁制动器的控制线圈供应电力的开关。因此，也可以在制动器控制中利用与电梯发动机的制动相关联地返回到直流总线的能量，从而提高电梯的驱动设备的效率比。此外，当不需要在驱动设备中布置制动器控制器的单独的电力供应时，电梯的驱动设备的主电路被简化。