[发明专利]确定用来确定偏斜误差信号(SES)以调节驱动单元中的磁头的SES偏移

权利要求书

1.一种用于控制驱动器中的磁头访问可记录存储介质上的数据的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括其中体现有执行以执行操作的计算机可读程序代码的计算机可读存储介质，所述操作包括：

由第一磁头上的第一伺服读元件和第二伺服读元件从可记录存储介质上的伺服图案读取第一位置信息和第二位置信息；

基于读取的所述第一位置信息和所述第二位置信息来确定相对于所述可记录存储介质的移动方向的第一朝向上的第一差异；

由所述第一伺服读元件和第二磁头上的第三伺服读元件从所述伺服图案读取第三位置信息和第四位置信息；

基于读取的所述第三位置信息和所述第四位置信息来确定相对于所述可记录存储介质的所述移动方向的第二朝向上的第二差异；

基于确定的所述第一差异和所述第二差异来计算偏移；以及

使用计算的所述偏移来生成误差信号以在关于所述可记录存储介质的读操作和写操作期间调节所述第一磁头和所述第二磁头。

2.根据权利要求1所述的计算机程序产品，其中所述第一磁头包括写元件并且所述第二磁头包括被定位为读取由所述第一磁头上的所述写元件写入的数据的读元件，其中所述第二磁头上的所述读元件在由所述第一磁头上的所述写元件写入的写入之后执行读取。

3.根据权利要求1所述的计算机程序产品，其中所述第一朝向相对于所述可记录存储介质的所述移动方向是水平的并且其中所述第二朝向相对于所述移动方向是垂直的。

4.根据权利要求3所述的计算机程序产品，其中所述偏移包括偏斜误差信号(SES)偏移，并且其中计算所述SES偏移包括：

根据所述第一差异来计算第一SES；

根据所述第二差异来计算第二SES；

根据所述第一SES和所述第二SES来计算所述SES偏移。

5.根据权利要求4所述的计算机程序产品，其中计算所述第一SES考虑在所述第一伺服读元件和所述第二伺服读元件之间的第一距离，并且其中计算所述第二SES考虑在所述第一伺服读元件和所述第三伺服读元件之间在所述第一朝向上的第二距离。

6.根据权利要求5所述的计算机程序产品，其中计算所述第一SES包括计算被除以所述第一距离的所述第一差异的反正切，并且其中计算所述第二SES包括计算被除以所述第二距离的所述第二差异的反正切，并且其中所述SES偏移包括所述第二SES减去所述第一SES。

7.根据权利要求5所述的计算机程序产品，其中所述伺服图案具有第一伺服带和第二伺服带，其中所述第一伺服带由所述第一伺服读元件和所述第三伺服读元件读取并且其中所述第二伺服带由所述第二伺服读元件读取，其中所述第一位置信息和所述第二位置信息包括指示所述第一伺服读元件和所述第二伺服读元件分别何时读取所述第一伺服带和所述第二伺服带的时间信息，并且其中所述第一距离包括在所述第一伺服带和所述第二伺服带之间的物理空间中的距离并且其中所述第二距离包括在所述第一伺服读元件和所述第三伺服读元件之间的物理空间中的距离。

8.根据权利要求1所述的计算机程序产品，其中所述可记录存储介质包括磁带存储介质，并且其中所述驱动器包括磁带驱动器。

9.根据权利要求4所述的计算机程序产品，其中生成的所述误差信号包括用来使所述第一磁头和所述第二磁头偏斜的SES，其中使用计算的所述SES偏移包括：

利用所述第一磁头上的所述第一伺服读元件和所述第二伺服读元件从所述伺服图案读取新的第一位置信息和新的第二位置信息；

基于读取的所述新的第一位置和所述新的第二位置来确定所述第一朝向上的新的第一差异；

根据所述新的第一差异来计算新的第一SES；

根据所述新的第一SES和所述SES偏移来计算所述SES；以及

使用计算的所述SES来调节所述第一磁头和所述第二磁头的偏斜。

10.根据权利要求9所述的计算机程序产品，其中计算所述SES包括将所述新的第一SES加到所述SES偏移。