[发明专利]对象物识别装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种利用红外线摄像头所拍摄的拍摄图像对生物体等监测对象物进行识别(检测)的装置。

背景技术

现有技术中已知有这样一种装置，即，通过配备在车辆上的红外线摄像头获得车辆周围的拍摄图像，对此拍摄图像进行二值化处理，生成二值图像，利用此二值图像，通过提取出监测对象物的图像部分，从而识别红外线摄像头的拍摄区域中存在的监测对象物。

例如，在专利文献1中记载有这样一种技术，即，由上述二值图像中的高辉度区域(由高辉度值像素构成的区域)通过提取出作为监测对象物的人等生物体的图像，从而识别红外线摄像头的拍摄区域中存在的生物体。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本发明专利公开公报特开2003-284057号

发明内容

在配备在车辆上的红外线摄像头的拍摄区域中存在作为监测对象物的人等生物体时，在通常的环境条件下，一般而言，该生物体的温度相对于其周围(背景)的拍摄物(路面、建筑物的壁面等)而言较高。

此时，在红外线摄像头的拍摄图像中，该生物体的图像比其背景的图像具有较高的辉度(灰度)。因而，在通常的环境条件下，能够从红外线摄像头的拍摄图像的高辉度区域提取出生物体的图像。

然而，在外部气温较高时，生物体的温度有可能比其背景中的拍摄物的温度低。此时，红外线摄像头的拍摄图像中，生物体的图像比其背景的图像的辉度低。

在生物体的温度可能比其背景中的拍摄物的温度低的情况下，为了识别红外线摄像头的拍摄区域中存在的生物体，需要从红外线摄像头的拍摄图像的、由辉度较低的像素构成的低辉度区域提取生物体的图像，就此，本发明的发明人进行了研究。

然而，通过本发明的发明人所做的各种实验以及研究得知，从红外线摄像头的拍摄图像的低辉度区域提取出生物体的图像是很困难的。

即，通常，配备在车辆上的红外线摄像头的拍摄图像中会有拍摄到天空部分的图像区域。天空是不受外部空气温度等影响的低温区域，因而，天空部分的图像区域也是辉度较低的图像区域。

所以，如果用于对拍摄图像进行二值化处理的辉度阈值设定的不恰当的话，比背景温度低的生物体的图像有时会被排除在低辉度区域之外。此时，将不能适当地从该低辉度区域提取出温度相对较低的生物体的图像部分。

有鉴于此，作出了本发明，本发明的目的在于，提供一种能够根据红外线摄像头的拍摄图像适当地识别温度比背景温度低的生物体等对象物的对象物识别装置。

解决技术问题的技术方案

为达成上述目的，本发明的对象物识别装置构成为，其能够根据红外线摄像头的拍摄图像，识别该红外线摄像头的拍摄区域中存在的温度低于背景温度的对象物，该对象物识别装置包括：二值化处理机构，其将所述拍摄图像中的、除了辉度值在规定值以下的像素之外的各像素分类为：辉度值在二值化用阈值以下的低辉度像素与辉度高于该二值化用阈值的高辉度像素，其中，辉度值在规定值以下的像素表示天空部分的像素，二值化用阈值设定为比所述规定值高；对象物图像提取机构，其从所述拍摄图像中的由所述低辉度像素构成的图像区域提取出所述对象物的图像部分(第1技术方案)。

采用该第1技术方案，所述二值化处理机构将所述拍摄图像中的、除了作为天空的投影像素、辉度值在规定值以下的像素之外的各像素分类为：辉度值在二值化用阈值以下的低辉度像素与辉度高于该二值化用阈值的高辉度像素。

此时，由于所述二值化用阈值设定为比所述规定值高，因而，在所述红外线摄像头的拍摄区域中存在温度比背景温度低的对象物时，能够使所述拍摄图像中，该对象物的图像部分(该对象物的全部或者一部分图像)的像素被分类为所述低辉度像素与高辉度像素中的低辉度像素。

因此，在所述红外线摄像头的拍摄区域中存在温度比背景温度相对低的对象物时，所述对象物图像提取机构能够从由所述低辉度像素构成的图像区域(下面也会称为低辉度图像区域)提取出所述对象物的图像部分。从而能够识别红外线摄像头的拍摄区域中存在对象物。

所以，采用第1技术方案，能够恰当地根据红外线摄像头的拍摄图像来识别温度比背景温度低的生物体等的对象物。