[发明专利]对象物识别装置

权利要求书

1.一种对象物识别装置，其能够根据红外线摄像头的拍摄图像，识别该红外线摄像头的拍摄区域中存在的温度相对低于背景温度的对象物，其特征在于，

包括：

二值化处理机构，其将所述拍摄图像中的、除了辉度值在规定值以下的像素之外的各像素分类为：辉度值在二值化用阈值以下的低辉度像素与辉度高于该二值化用阈值的高辉度像素，其中，辉度值在规定值以下的像素表示天空部分的像素，所述二值化用阈值设定为比所述规定值高；

对象物图像提取机构，其从所述拍摄图像中的由所述低辉度像素构成的图像区域提取出所述对象物的图像部分。

2.根据权利要求1所述的对象物识别装置，其特征在于，

还包括排除用辉度值设定机构，其用于设定所述规定值，并根据所述拍摄图像中拍摄到天空部分的图像区域的面积或者该图像区域的辉度代表值来改变所述规定值。

3.根据权利要求2所述的对象物识别装置，其特征在于，

所述拍摄到天空部分的图像区域的面积越大或者该图像区域的辉度代表值越大，则所述排除用辉度值设定机构将所述规定值设定得越大。

4.根据权利要求1所述的对象物识别装置，其特征在于，

所述二值化处理机构包括二值化用阈值设定机构，该二值化用阈值设定机构根据直方图来设定所述二值化用阈值，该直方图表示的是，所述拍摄图像中由辉度值在所述规定值以下的像素之外的像素构成的图像区域的辉度值与像素数的关系。