[发明专利]用于车辆系统在路线上移动期间检验路线的系统和方法

说明书

技术领域

本文所述的发明主题涉及检验系统。

背景技术

已知检验系统用来检查车辆所行驶的路线的损坏。例如，多种手持、轨道旁和车辆安装系统用来检查铁路轨道的损坏，例如裂缝、凹坑或破裂。这些系统用来在损坏变成足够严重以导致轨道上的车辆的事故之前识别轨道的损坏。一旦系统识别损坏，则可调度维护，以修复或更换轨道的已损坏部分。

当操作员沿路线行走时，一些已知手持检验系统由人类操作员携带。这类系统比较缓慢，并且对于检验较长距离的路线不是有用的。一些已知轨道旁检验系统使用经过轨道的铁路所传送的电子流来检验破裂铁轨。但是，这些系统的位置是固定的，并且除了破裂铁轨之外，可能无法检验轨道的多种其它类型的损坏。

一些已知车辆安装检验系统使用传感器，其耦合到沿路线行驶的车辆。传感器得到与路线相关的超声或光学数据。以后检验该数据，以确定路线的损坏。但是，这些系统的一部分涉及专门设计的车辆，以便得到来自路线的数据。这些车辆专用于检验路线，而没有用于长距离传输大量货物和旅客。因此，这些类型的车辆增加车队的成本和维护，而没有促进车队运送货物或旅客的容量。

这些类型的车辆安装系统的其它系统可受到仅使用单一类型的传感器限制。这些车辆安装检验系统的又一些系统因车辆的较快行驶而在能够使用的传感器类型方面受到限制。例如，一些传感器可要求较慢行驶车辆，这可适合于专门设计的车辆，但是不适合于其它车辆、例如对其安装了传感器的货物列车或旅客列车。专门设计的车辆会比较昂贵，并且增加车队的成本和维护。

发明内容

在一个实施例中，提供一种感测系统，其包括领导传感器、尾随传感器和路线检查单元。如本文所使用的术语“领导”意在表示传感器、车辆或其它组件对行驶方向在另一个传感器、车辆或另一组件(例如“尾随”传感器、车辆或组件)前面(例如之前)沿路线驶过某个位置。例如，在第一行驶方向，当第一车辆或传感器在第二车辆或传感器之前驶过所指定位置时，第一车辆或传感器可以是领导车辆或传感器。第二车辆或传感器可以是尾随车辆。但是，对于相反的第二行驶方向，第二车辆或传感器可在第一车辆或传感器之前驶过所指定位置，并且因此第二车辆或传感器是领导车辆或传感器，而第一车辆或传感器是尾随车辆或传感器。

领导传感器配置成耦合到沿路线行驶的车辆系统。领导传感器还配置成在车辆系统驶过路线时获取指示路线的状况的第一检验数据。状况可表示路线的健康(例如已损坏或者没有损坏、损坏程度等)。尾随传感器配置成耦合到车辆系统，以及继领导传感器获取第一检验数据之后获取指示路线的状况的附加第二检验数据。路线检查单元配置成车载设置于车辆系统，并且基于领导传感器所获取的第一检验数据来识别路线中的感兴趣段。路线检查单元还配置成在第一检验数据指示感兴趣段中的路线的损坏时指导尾随传感器获取路线中的感兴趣段中的第二检验数据。

在另一个实施例中，一种方法(例如用于获取路线的检验数据)包括：当车辆系统驶过路线时，从耦合到车辆系统中的领导车辆的领导传感器来获取指示路线的状况的第一检验数据；确定第一检验数据指示路线中的感兴趣段中的路线的损坏；以及当第一检验数据指示路线的损坏时，指导耦合到车辆系统的尾随车辆的尾随传感器来获取路线的附加第二检验数据。领导车辆和尾随车辆在车辆系统中彼此直接或间接地机械互连，使得领导车辆在尾随车辆之前通过路线的感兴趣段。

在另一个实施例中，一种感测系统包括领导传感器、尾随传感器和路线检查单元。领导传感器配置成耦合到沿轨道行驶的铁路车辆系统的领导铁路车辆。领导传感器还配置成在铁路车辆系统驶过轨道时获取指示轨道的被检查段中的轨道的状况的第一检验数据。尾随传感器配置成耦合到铁路车辆系统的尾随铁路车辆，以及继领导铁路车辆通过轨道的被检查段并且领导传感器获取第一检验数据之后获取指示轨道的状况的附加第二检验数据。路线检查单元配置成车载设置于铁路车辆系统。路线检查单元还配置成当第一检验数据指示轨道的损坏时指导尾随传感器获取轨道的被检查段中的第二检验数据，使得领导传感器和尾随传感器在铁路车辆系统单次通过轨道的被检查段期间分别获取轨道的被检查段的第一检验数据和第二检验数据。