[发明专利]手术针

权利要求书

1. 一种用于通过组织而进入关节空间的手术针，所述手术针包括：

中空本体，其具有远侧端和近侧端；

设置在所述中空本体的远侧端处的斜面；

在所述斜面的最远侧端处的尖部；

联接到所述中空本体的近侧端上的反馈部件，所述反馈部件对使用者提供所述手术针相对于所述组织移动的触觉反馈；

在所述反馈部件内且由所述反馈部件的一端处的开口限定的通路，所述通路与所述中空管的内部连通；

管心针，其具有远侧端和近侧端，所述管心针可在所述中空本体内在伸出位置和缩回位置之间移动；

设置在所述管心针的远侧端处的减阻部件，当所述管心针处于所述伸出位置时，所述减阻部件在所述斜面的尖部的前面，当所述管心针处于所述缩回位置时，所述减阻部件相对于所述中空本体的斜面位于预定位置处；以及

设置在所述管心针的近侧端处的管心针毂，所述管心针毂与所述反馈部件的通路和开口共同将所述管心针和中空本体联接在一起。

2. 根据权利要求1所述的手术针，其特征在于，所述反馈部件具有不对称形状，所述反馈部的不对称形状件具有垂直于纵向平面的不对称平面，所述纵向平面包含由所述斜面的尖部和最近侧端形成的线，所述不对称形状对使用者指示所述斜面的旋转定向。

3. 根据权利要求2所述的手术针，其特征在于，所述斜面具有在所述斜面的尖部和最近侧端之间延伸的面，以及其中，所述反馈部件的不对称形状包括与所述斜面的面大致平行的倾斜表面。

4. 根据权利要求2所述的手术针，其特征在于，所述反馈部件的不对称形状包括具有可通过触觉察觉的结构的表面。

5. 根据权利要求1所述的手术针，其特征在于，所述减阻部件的形状为具有平坦侧部的球形。

6. 根据权利要求1所述的手术针，其特征在于，所述管心针毂包括可脱开地将所述管心针和中空本体联接在一起的锁定部件。

7. 根据权利要求6所述的手术针，其特征在于，所述反馈部件的锁定部件和通路包括匹配的螺纹。

8. 根据权利要求6所述的手术针，其特征在于，所述反馈部件的锁定部件和通路形成鲁尔锁。

9. 根据权利要求1所述的手术针，其特征在于，所述管心针毂进一步包括

限定所述管心针的伸出位置的远侧硬止挡；

限定所述管心针的缩回位置的近侧硬止挡，在所述缩回位置上，所述减阻部件相对于所述中空本体的斜面处于预设距离，以便减小所述手术针的阻力；以及

偏置器件，其用于将固定到所述管心针上的止挡推压在所述远侧硬止挡上，以及抵抗推压在所述管心针上的组织力。

10. 根据权利要求1所述的手术针，其特征在于，所述管心针毂包括管心针锁定部件，在不存在作用在所述管心针上的组织力的情况下，所述管心针锁定部件自动将所述管心针锁定在所述伸出位置上。

11. 根据权利要求10所述的手术针，其特征在于，所述管心针锁定部件包括用于使所述管心针从锁定的伸出位置解锁的手动器件。

12. 一种用于通过组织而进入关节空间的手术针，所述手术针包括：

中空本体，其具有远侧端和近侧端；

设置在所述中空本体的远侧端处的斜面；

在所述斜面的最远侧端处的尖部；

联接到所述中空本体的近侧端上的反馈部件，所述反馈部件具有不对称形状，所述反馈部件的不对称形状具有垂直于的纵向平面的不对称平面，所述纵向平面包含由所述斜面的尖部和最近侧端形成的线，所述不对称形状对使用者指示所述斜面的旋转定向；

在所述反馈部件内且由所述反馈部件的一端处的开口限定的通路，所述通路与所述中空管的内部连通；

管心针，其具有远侧端和近侧端，所述管心针可在所述中空本体内在伸出位置和缩回位置之间移动；

设置在所述管心针的远侧端处的减阻部件，当所述管心针处于所述伸出位置时，所述减阻部件在所述斜面的尖部的前面，当所述管心针处于所述缩回位置时，所述减阻部件相对于所述中空本体的斜面位于预定位置处；以及

设置在所述管心针的近侧端处的管心针毂，所述管心针毂与所述反馈部件的通路和开口共同将所述管心针和中空本体联接在一起。

13. 一种用于使手术针通过组织而进入关节空间的方法，所述方法包括：

将手术针插入到组织中，所述手术针包括：

　　设置在所述中空本体的远侧端处的斜面；

　　在所述斜面的最远侧端处的尖部；

　　联接到所述中空本体的近侧端上的反馈部件，所述反馈部件对使用者提供所述手术针相对于所述组织移动的触觉反馈；

　　在所述反馈部件内且由所述反馈部件的一端处的开口限定的通路，所述通路与所述中空管的内部连通；

　　管心针，其具有远侧端和近侧端，所述管心针可在所述中空本体内在伸出位置和缩回位置之间移动；

　　设置在所述管心针的远侧端处的减阻部件，当所述管心针处于所述伸出位置时，所述减阻部件在所述斜面的尖部的前面，当所述管心针处于所述缩回位置时，所述减阻部件相对于所述中空本体的斜面位于预定位置处；

　　设置在所述管心针的近侧端处的管心针毂，所述管心针毂与所述反馈部件的通路和开口共同将所述管心针和中空本体联接在一起；

使所述手术针前进通过所述组织，所述减阻部件响应于推压在所述减阻部件上的组织力而移动到所述中空本体的斜面的后面达预设距离；以及

响应于所述斜面的旋转定向的指示，使所述手术针相对于所述组织和关节空间旋转，所述指示由所述反馈部件的不对称形状提供。