[发明专利]车辆用减振控制装置、车辆用减振控制系统、以及车辆运动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及通过发电机的旋转驱动扭矩来抑制车辆的振动使之适当衰减的车辆用减振控制装置以及车辆用减振控制系统。

另外，本发明涉及利用发电机的驱动扭矩来控制车辆运动的车辆运动控制装置。

背景技术

对于车辆的各种振动，举出有发动机的曲轴、驱动轴等扭转而振动的扭转振动、由于驱动力、制动力而使车身沿俯仰方向振动的俯仰振动、发动机本身的振动等。

在日本专利第4483985号公报所记载的减振控制中，着眼于利用发动机驱动的发电机的驱动扭矩作为减振用的发动机负载这点，以发电机的驱动扭矩抑制上述振动的方式使发电量变化。由此，能够利用发电机的驱动扭矩抑制车辆的振动。

另外，在汽车所代表的车辆中，公知有如下情况，即，若施加于车轮轴的扭矩(车轮轴扭矩)变化，则车身各部分产生不必要的振动。具体而言，举出有车身的振动(1～5Hz)、发动机-安装系统的振动(7～15Hz)、底盘、轮胎的振动(10Hz～)等。上述的振动不仅降低乘车心情，还成为车轮接地负重变动的原因，因此有时导致运动性能的降低。

与此相对，公知有如下装置，即，通过使用由发动机驱动的车载发电机(例如，交流发电机)作为减振用的致动器而以发电机的驱动扭矩抑制上述的振动的方式使发电量变化，从而修正发动机的输出轴扭矩，进一步来说修正车轮轴扭矩的装置(例如，参照日本特开2009-165230号公报)。

此外，在日本专利第4483985号公报所记载的减振控制中，记载了计算用于抑制振动的目标发电机扭矩的情况，但并未记载如何实现该目标发电机扭矩。

然而，在日本特开2009-165230号公报所记载的现有装置中，在构成基于用于修正车轮轴扭矩的指示值而使发电机的驱动扭矩变化的控制系统的各种设备(发电机、调节器、电池等)故障、用于把握上述设备的状况的传感器等故障的情况下，有可能助长构成控制系统的设备的劣化、对于其他的车载设备的动作给予负面影响。

具体而言，例如有由于使电池以过充电、过放电的状态动作而助长电池的劣化、由于无法充分确保电池的剩余容量而对于消耗电力的其他的车载设备的动作给予负面影响等的问题。

另外，在日本特开2009-165230号公报所记载的现有装置中，通过利用将电池充电控制用的分量与车辆的制驱动力控制用的分量重叠而成的目标发电电流控制交流发电机，来同时实现车辆电源电压的稳定化与制驱动力控制的两个功能。

但是，基于目标发电电流的控制虽能够依靠混合动力车、电动车等使用的内部阻力小的锂电池等电流接收容量大的电池来进行，但存在依靠通常的车辆使用的铅电池等电流接收容量小的电池无法有效发挥功能的问题。

另外，若考虑将发电机的驱动扭矩使用于减振控制等的车辆运动的控制，则需要实现与控制对象对应的各种频率的控制。但是，发电机、电池之类的电源系统的装置本来是为了通过控制极缓慢(不足1Hz)地变化的电池的充电状态来进行稳定的电源供给而使用的装置，因此在控制对象的变动以比电池的充电状态的变动高的频率进行变动的情况下，存在控制对象的指示大幅度衰减而不一定实现所希望的驱动扭矩的问题。

发明内容

本发明以提供实现基于发电机的驱动扭矩的车辆的减振的车辆用减振控制装置以及车辆用减振控制系统为目的。

另外，本发明以提供执行与构成控制系统的设备的状况对应的适当的控制的车辆运动控制装置为目的。

另外，本发明以提供能够与电池的种类无关地进行应用，并能够将发电机的驱动扭矩应用于各种运动控制的车辆运动控制装置为目的。

实现上述目的的发明的特征在于以下方面。即，特征在于，以应用于具备由内燃机驱动而发电的发电机、以使上述发电机的发电电压成为从外部指示的调整电压指示值的方式对流入上述发电机的励磁线圈的励磁电流进行控制的调节器、以及对上述发电机的发电电力进行充电的电池的车辆的情况为前提。而且，具备基于抑制上述车辆的振动所需的上述发电机的驱动扭矩(修正扭矩)、与用于维持在能够接收由于上述驱动扭矩而变化的发电电力的范围所需的充电供给电力来设定上述调整电压的调整电压设定机构。

由此，由于以抑制车辆的振动为目的而决定调整电压，所以通过基于该调整电压使调节器工作，能够利用发电机的修正扭矩抑制车辆的振动而使之衰减。因此，仅通过这样运算并设定执行修正扭矩所需的调整电压便能够实现车辆的振动抑制。