[发明专利]车辆用减振控制装置、车辆用减振控制系统、以及车辆运动控制装置

权利要求书

1.一种车辆用减振控制装置，其应用于车辆，该车辆具备由内燃机驱动而发电的发电机(20)、以使所述发电机的发电电压成为从外部指示的调整电压(Va)的方式对流入所述发电机的励磁线圈的励磁电流进行控制的调节器(21)、以及对所述发电机的发电电力进行充电的电池(30)，该车辆用减振控制装置的特征在于，

具备调整电压设定机构(70、80、90、S71～S74、S81～S87、S91～S98)，该调整电压设定机构基于进行所述电池的剩余容量的控制所需的充电供给电力要求值和抑制所述车辆的振动所需的所述发电机的驱动扭矩要求值，来设定所述调整电压。

2.根据权利要求1所述的车辆用减振控制装置，其特征在于，

所述调整电压设定机构具有：

容量维持分量运算机构(80)，其运算所述调整电压中的进行所述电池的剩余容量的控制所需的容量维持分量(Vdc)的电压指示值；和

振动抑制分量运算机构(70、90)，其运算所述调整电压中的与抑制所述车辆的振动所需的所述发电机的驱动扭矩相当的振动抑制分量(ΔVC)的电压指示值。

3.根据权利要求2所述的车辆用减振控制装置，其特征在于，

所述容量维持分量运算机构根据比作为控制对象的车辆振动低的频率的所述充电供给电力要求值来计算所述容量维持分量(Vdc)的电压指示值，

所述振动抑制分量运算机构根据作为控制对象的车辆振动以上的频率的所述驱动扭矩要求值来计算所述振动抑制分量(ΔVC)的电压指示值，

将使所述振动抑制分量(ΔVC)重叠于所述容量维持分量(Vd_c)的电压指示值而成的波形作为调整电压(Va)并设为向发电机的电压指示。

4.根据权利要求2或3所述的车辆用减振控制装置，其特征在于，

所述振动抑制分量运算机构(S96)根据所述电池的剩余容量来运算所述振动抑制分量。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的车辆用减振控制装置，其特征在于，

所述振动抑制分量运算机构(S96)根据所述电池为放电以及充电的哪一个状态来运算所述振动抑制分量。

6.根据权利要求2～5中任一项所述的车辆用减振控制装置，其特征在于，

所述振动抑制分量运算机构(S95)根据所述发电机的转速来运算所述振动抑制分量。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的车辆用减振控制装置，其特征在于，

所述调整电压设定机构(S86)将所述电池的剩余容量设定为小于完全充电的值，以便能够使所述电池接收相当于所述振动抑制分量的发电电力的量。

8.一种车辆用减振控制装置，其应用于车辆，该车辆具备由内燃机驱动而发电的发电机(20)、以使所述发电机的发电电压成为从外部指示的调整电压(Va)的方式对流入所述发电机的励磁线圈的励磁电流进行控制的调节器(21)、以及对所述发电机的发电电力进行充电的电池(30)，该车辆用减振控制装置的特征在于，

具备调整电压设定机构，该调整电压设定机构将用于抑制所述车辆的振动的第1电压指示值重叠于用于控制所述电池的剩余容量的第2电压指示值来设定所述调整电压。

9.根据权利要求8所述的车辆用减振控制装置，其特征在于，

用于抑制所述车辆的振动的所述第1电压指示值的频率高于用于控制所述电池的剩余容量的所述第2电压指示值的频率。

10.根据权利要求8所述的车辆用减振控制装置，其特征在于，

用于抑制所述车辆的振动的所述第1电压指示值的频率为车辆振动以上的频率，用于控制所述电池的剩余容量的所述第2电压指示值的频率为低于车辆振动的频率。

11.一种车辆用减振控制系统，其特征在于，具备：

由内燃机驱动而发电的发电机(20)；

调节器(21)，以使所述发电机的发电电压成为从外部指示的调整电压(Va)的方式对流入所述发电机的励磁线圈的励磁电流进行控制；

对所述发电机的发电电力进行充电的电池(30)；以及

调整电压设定机构(70、80、90、S71～S74、S81～S87、S91～S98)，基于进行所述电池的剩余容量的控制所需的充电供给电力要求值和抑制所述车辆的振动所需的所述发电机的驱动扭矩要求值，来设定所述调整电压。